复杂外形潜水器的动力学建模

为建立复杂外形潜水器精确的动力学模型,并基于模型设计控制算法,本文以DOE HD2+2无人遥控潜水器(ROV)为对象,应用计算流体力学(CFD)粘流方法与面元法预测水动力系数.为提高计算速度,在保证计算精度的前提下,采用多面体网格,进行网格优化,减少了流体域的网格总数.由于ROV几何外形不对称,基于最小二乘法分段拟合了阻尼力/力矩与速度的曲线,建立了耦合的阻尼矩阵和附加质量矩阵.最后,基于CFD计算的水动力系数建立了Matlab Simulink动力学仿真模型,并通过水池操控实验对所建动力学模型进行了有效性验证.     

基于ANSYS有限元分析的海底管道变形数值模拟

某海底管道由于拖锚损伤导致局部失效变形。文中基于变形管道的偏移量、着力点破坏程度、塑性变形区域等信息,通过ANSYS有限元分析软件对管道在锚拉力作用下的变形过程进行数值模拟,计算变形管道所受的最大拉力和弯曲角度等参数,并验证整个变形过程。结果表明,该海底管道在至少2 657 k N的外力作用下牵引拉伸导致变形失效。     

洋山港建设时期海域通道冲淤变化特征分析

洋山深水港区是由大、小洋山南、北两支岛链组成,形成东窄西宽面向杭州湾开口的喇叭状水域,文章结合洋山港建设以来现场实测水文、地形资料,分析了1998～2007年洋山海域通道内地形冲淤演变情况,将洋山港通道内地形变化特征概括为:随着边界的变化,地形冲淤调整迅速;南北格局呈现出"南淤北冲"的规律;长时间尺度来看,近期地形总体趋于相对平衡,略有冲刷;短时间上看,年内冲淤变化大。为洋山港港区进一步的规划方案论证提供基本依据。     

复杂环境下堤防防渗加固工程中防渗墙结构形式浅析

分析了复杂环境条件下堤防防渗加固工程中施工存在的难点及特点,通过对目前各种防渗墙结构型式的优缺点的分析,结合堤防水情特点、地质条件及周边施工环境状况,提出了合理的防渗墙结构形式,对于复杂环境中堤防防渗加固工程的方案选取有一定的参考价值。     

船舶吃水对水深测量的影响浅析

在水深地形测量工作中,有很多不稳定因素极易造成水深数据误差.其中测量船舶吃水不准确也是造成误差的原因之一,因此测深船的大小以及船型的选择很重要.根据实际工作经验,对各种测量船舶吃水变化引起的水深测量误差的原因进行分析,并提出各种情况下减少水深测量误差的方法,以提高水深测量精度.     

综合物探技术在石油平台场址灾害调查中的应用

海洋物探技术是海洋调查的主要作业手段,在海洋石油平台的安全施工需要方面发挥重要作用.通过实例,介绍石油平台场址调查的主要作业范围、使用设备、以及主要结论,包括描述与分析预定平台位置及周围的、与平台就位、预定管线路由铺设施工有关的工程地质现象.     

《海洋调查技术及应用》出版发行

本刊从交通部天津水运工程科学研究院获悉,由交通部天津水运工程科学研究院杨鲲等人编写的《海洋调查技术及应用》一书,不久前由武汉大学出版社出版发行。该书对21世纪以来我国海洋调查技术进行了系统总结。该书以海洋调查的内容和分类为主线,对海底地形地貌测量、海洋水文气象观测、海洋地质地球物理调查和海洋生态环境监测等海洋调查内容及方法应用进行了较为细致的阐述,并给出了综合应用实例。该书的出版发行对从事海洋调查的技术人员具有重要的参考和实用价值。     

基于功能损伤的复杂电磁环境下炮兵目标毁伤评估

为适应复杂电磁环境,提高炮兵指挥员“科学决策,量敌用兵”的水平,依据目标在复杂电磁环境下的特点,综合利用了指数法和D-S理论等方法,分别对典型目标、电磁敏感目标和系统目标进行了功能损伤性毁伤评估。     

海缆巡线管理系统的设计与实现

为提高海缆的通信保障能力,采用全球定位系统（GPS）和地理信息系统（GIS）技术,设计海缆巡线管理系统。该系统分为数据采集、数据传送和数据中心管理三个组成部分,对巡线员和数据管理员的工作流程进行了具体描述,并分析了系统实现的关键技术;对数据传送的前端硬件系统组成和实现原理进行了详细设计和分析,实现了规范化管理和科学化监督的预期目标。     

复杂电磁环境下舰艇编队装备体系作战效能评估研究

分析舰艇编队装备体系的概念和系统效能评估的主要方法,依据复杂电磁环境下舰艇编队装备体系特点,借鉴探索性建模与仿真分析思想,构建了复杂电磁环境下舰艇编队装备体系效能评估框架,讨论了基于探索性分析的舰艇编队装备体系作战效能评估过程。对评估中的关键技术进行了深入分析,提出了多分辨率装备体系结构模型、多层次指标体系及其基于作战过程的动态评估方法,为深入开展复杂电磁环境下舰艇编队装备体系作战效能评估研究提供了理论基础与技术途径。