浅谈工业机器人通讯网络控制方法

随着工业机器人的迅速发展,工业制造越来越智能化,越来越多的机器人应用于各种行业,机器人代替工人劳作势在必行。机器人设备维修人员需求量也变得越来越大。论文主要研讨UBC喷涂机器人(NACHI MC350)基本硬件组成,如何进行现场总线网络配置及地址分配以及让机器人实现外部启动所需的核心逻辑步序。     

现代有轨电车的特征与发展趋势

<正>现代有轨电车相对于传统电车,不仅外观设计出色,整体性能也有了极大提高。现在越来越多地大城市开始注重有轨电车,着手开展现代有轨电车系统规划和建设。1现代有轨电车主要特征1.1乘坐舒适,运行安全对于过去的电车来说,现代有轨电车大力改进了车辆的内外部设计,采用许多现代科技,使电车乘坐起来更舒服。现代有轨电车采用车轮独立转向     

摩托车发动机轴类件磨削裂纹分析及应对

轴类零件磨削时显微组织中的残余奥氏体因受磨削热的影响必将发生分解,并逐渐转变为马氏体,引起工件表面体积膨胀,导致组织应力产生,进而促进裂纹的形成。因此,工件内部残余奥氏体量较高时,易产生磨削裂纹。     

含阻裂增强层复合钢筋混凝土的分析与应用

本文分析了在普通钢筋混凝土结构中裂缝的危害以及新型含阻裂增强层复合钢筋混凝土结构良好的抗裂性能、良好的延性、极限承载力高等优点。这种新型结构是一种理想的结构形式,是实现混凝土结构轻型、大跨的有效手段。     

该延安SX2150型汽车转向为何变得沉重

故障现象：一辆延安SX2150型汽车,行驶中转动转向盘时,出现转向沉重现象。故障检查：首先进行外部检查,转向机及液压系统无渗漏部位,     

SAE眼椭圆和RAMSIS眼点在仪表板盲区校核上的比较

仪表板盲区的校核对汽车行驶安全性的作用不可忽视,首先在RAMSIS中建立九十五百分位的人体模型的眼椭圆。并作出相应的仪表板盲区后,与九十五百分位和五百分位的人体模型的RAMSIS眼点作出的仪表板盲区进行比较分析。为仪表板的设计和改进提供参考。     

半挂车工字梁产生热裂纹的原因及解决措施

根据半挂车工字梁角焊缝产生热裂纹的现象,分析了焊接裂纹形成原因及机理,提出了解决裂纹的具体工艺措施。通过对焊材及工字梁焊接工艺的调整,     

国内外专家提出:提高城镇化率与发展服务业是提振“内需”的方向

中国GDP持续30年2位数的高速增长自2008下半年爆发世界金融危机开始发生变化,2008—2010年GDP增幅分别为9%、8.7%和10.4%,2011上半年为9.6%,经济增速有所放缓。中国经济增长放缓,虽然不排除外部经济环境恶化的影响,但也在传递着一种积极的信号。央行货币政策委员会委     

出游啰! ART OF MAINTENANCE

年年日日的工作压力,终于有机会更轻松自在地驾车旅行,除了准备好地图、GPS、自驾路线外,没有其他需要准备的吗?你忘了最重要的,车辆检测。在出行前除了对自己的爱车要够了解,寻找一家值得信任的专业的维护中心必不可少,否则当出行前随意找家不了解状况的汽车修理店,可能不是减少麻烦,而是制造麻烦。如果不想爱车抛在野外、状况百出,那么跟着我们的步骤保护一下它吧!     

304不锈钢的晶间腐蚀行为研究

晶间腐蚀是奥氏体不锈钢钢管最危险的失效形式之一,本文采用不锈钢硫酸-硫酸铜腐蚀方法(ASTM A262方法E)对304奥氏体不锈钢材质的排气歧管进行了晶间腐蚀倾向检测。结果表明,腐蚀后的试样焊缝及其表面均存在微裂纹,弯曲后裂纹明显,说明此次检测试样存在严重的晶间腐蚀倾向。最后本文提出了改善奥氏体不锈钢耐晶间腐蚀的方法。