简述深圳机场地区综合交通枢纽规划

随着国内机场的发展,大型机场的对外综合交通枢纽正向大流量、综合型和集约化方向发展。如何规划和设计出高效便捷、快速集散的大型机场综合交通枢纽,增强城市对外联系和辐射力,是枢纽规划和设计考虑的重点。该文通过对深圳机场综合交通枢纽规划设计方案的介绍,提出了对新建或扩建机场道路交通设施规划设计的思路和方法,为国内大型客运枢纽的规划设计提供参考。     

炮射无人飞行器（UAV）

本文简述炮射无人飞行器的需求、任务、工作原理和研制概况。     

城市交通外部成本分析及内部化定量方法

从外部性入手,引出了城市交通外部成本的产生机理。并对城市交通中的交通拥挤、空气污染、交通事故这3方面产生的外部成本进行分析,提出了将交通拥挤、空气污染产生的外部成本内部化的方法。并运用算例进行分析,计算结果表明该方法在道路使用者承受能力的前提下是简单易行的。     

英国：为高铁量身打造“轨道飞机”

英国将会在未来15年的时间里建造高速铁路网,以缓解陈旧的铁路给英国人带来的出行不便。据悉,英国高铁的目标最高时速是536公里。根据这个目标,英国打造的“轨道飞机”是按照飞行器原理进行总体设计,尤其注重高速空气动力学的应用,     

车辆外部尺寸测量方法探讨

介绍了一种新的测量车辆外部尺寸的光学测量装置,阐述了开发目标、测量原理和方法,与传统测量方法进行测量数据比对,本测量装置在提供测量精度的同时解决了测量场地紧缺的难题。     

新型城市轨道交通网络间安全单向传输技术

安全单向传输技术指不同安全级别网络之间单一数据流向的传输。为了应对城市轨道交通业务系统中各个子系统之间的复杂接入带来的潜在威胁,中国城市轨道交通协会提出安全生产网和外部服务网间应实施物理安全隔离。上海轨道交通目前所使用的通用单向传输技术无法满足业务传输的要求,且存在较大的安全隐患。提出了一种新型单向安全传输技术,介绍了该传输技术所采用的核心技术、所需的私有协议和传输模块工作机制。试验验证表明,在性能和可靠性方面,该传输技术比传统安全隔离网闸表现优异,且对其他子系统和网络具有普适性。     

用于数据交换的铁路外部协作平台设计

分析我国铁路对外数据交换方式不统一的现状,研究设计铁路外部协作平台,分别从需求分析、功能设计、网络方案、安全方案等方面进行论述.平台位于铁路外部服务网,对内穿越网络安全平台,通过企业服务总线或消息队列,连接位于铁路内部服务网的铁路内部系统,对外穿越网络安全边界,通过HTTP/WebService或消息队列,连接位于互联...     

高速铁路的外部经济效益分析

高速铁路作为交通运输技术的突破性成果,极大地改善了区域内的交通通达情况,改变了区域内的综合交通运输结构,影响了区域内生产要素与市场的布局,在发展过程中对区域经济产生了巨大的拉动作用。然而高铁建设项目国民经济后评价的研究尚不完善,多集中于高速铁路的直接效益与交通方式之间竞争的研究,对于高速铁路对区域经济发展的外部经济效益研究较少。本文通过高速铁路的时间节约效益、能耗环保效益等设施效益与产业结构升级、推动区域经济一体化、形成高铁经济带等外部效应方面,分析高速铁路带来的外部经济效益对区域经济发展的影响。     

基于点特征的车载LiDAR与GNSS/IMU联合标定方法研究

激光雷达(LiDAR)、全球导航卫星系统(GNSS)与惯性测量单元(IMU)之间的外部参数标定精度是影响多传感器融合及高精度地图的主要因素。基于此，提出一种适用于无人车的LiDAR与GNSS/IMU标定方法，该方法可实时提取标定板点云中心坐标，并利用点特征进行外部参数标定。首先，分析了LiDAR、GNSS、IMU及通用横墨卡托格网系(UTM)坐标系的变换关系；其次，基于IMU安装平面与地面平行的假设，通过车辆前方地面的法向量计算LiDAR俯仰角和滚转角的初值，并利用标定板中心偏移量计算偏航角初值；然后，假设车辆在平面上保持直线运动，采用恒定姿态运动将旋转角度的求解问题转化为最优化问题，并根据标定板UTM坐标不变的约束求解出平移参数；最后，通过分析算法误差、传感器测量误差以及中心点匹配误差验证了方案的可行性，并通过无人矿车采集LiDAR、GNSS和IMU的同步数据，对所提出的外部参数标定方法进行测试。试验结果表明：提出的方法只需要一定范围的平坦区域和标定板就可以解决3自由度运动估计6自由度外部参数的退化问题，且标定后的外部参数可以保证点云地图在20 m内的拼接误差小于20 cm。     

基于外审视角下的船员教育和培训质量体系的修改与建立

介绍主管机关颁布实施经修订的《中华人民共和国船员教育和培训质量管理规则》的主要内容变化,结合船员教育和培训机构在质量管理体系外部审核中常见的问题,分析在质量管理体系修改和建立过程当中出现问题的原因,进而提出船员教育和培训质量管理体系的完善和修改建议。