四旋翼无人飞行器的航迹规划

针对已知的局部地图,对现有的各种遗传算法进行了修改,提出一种改进型的遗传算法对四旋翼无人飞行器进行航迹规划。传统的遗传算法收敛慢,且容易陷入局部最优解或者“早熟”现象。针对这些同题,论文对交叉概率与变异概率进行自适应调整,自适应函数也进行了动态标定。实验结果表明该算法的可行性及可靠性。     

基于四旋翼飞行器平台的低空遥感技术在公路环境调查中的应用

分析低空遥感技术的特点,研究采用四旋翼飞行器为平台来实现该技术的方法,并试验在公路竣工环保验收调查中应用该技术来调查生态敏感目标和社会敏感目标,实现低空遥感技术在公路环境调查中的应用。     

全垫升气垫船控制研究综述

介绍了气垫船的性能、特点及国内外的发展概况;对比分析了2种类型气垫船(全垫升式气垫船、侧壁式气垫船)的主要性能及其主要应用范围;介绍了全垫升气垫船、侧壁式气垫船综合控制研究现状;简要介绍了全垫升气垫船水平运动控制、升沉运动控制方法;展望了全垫升气垫船的应用前景及所带来的社会效益;分析了市场对气垫船的需求及其推广的可行性.     

前三季度微型汽车市场分析及全年市场预测

2004年前三季度，尽管市场各方对汽车工业发展一片悲观，但我围汽车工业仍保持相对高增长速度，汽车产销量双双突破370万辆大关，产销增长率均在18％以上。谈到微型汽车上业的发展，可谓忧多于喜。喜的是：主要微型汽车厂家均在2004年北京国际车展上展出了中级轿车新产品，受到市场关注；忧的是：微型汽车外部市场环境仍未得到     

如何建立一套完整的网络安全防护体系（续）

三、入侵监测系统 入侵检测是一种动态的安全防护手段，它能主动寻找入侵信号，给网络系统提供对外部攻击、内部攻击和误操作的安全保护。入侵检测分为数据采集、数据分析和响应三个部分。为了寻找入侵行为和痕迹，数据采集从网络系统的多个点进行，采集内容包括系统日志、网络数据包、重要文件以及用户活动的状态与行为等。数据分析则通过模式匹配、     

问与答

<正>问:JJG 1090—2013《轨道检查仪检定规程》中明确引入了外部参数,包括横向偏差和垂向偏差,如何理解这两个参数?答:JJG 1090—2013《轨道检查仪检定规程》中,轨道外部几何参数的定义为"轨道中线及左右轨相对于设计线位的平面(横向)、高程(垂向)偏差"。要理解横向偏差和垂向偏差,首先要知道横向和垂向的定义。横向是指轨道平面方向;垂向是指垂直于轨道平面方向。     

聚焦汽车后视镜

后视镜是驾驶员坐在驾驶室座位上直接获取汽车后方、侧方和下方等外部信息的工具。为了驾驶员操作方便，防止行车安全事故的发生，保障人身安全，各国均规定汽车上必须安装后视镜，且所有后视镜都必须能调整方向，以确保汽车的安全运行。     

集装箱需要更新换代了吗？

自从货物运输实现集装箱化以来，国际标准化组织(ISO)就一直受到多方面的压力，要求将大型而又更坚固的集装箱纳入国际标准之中。     

VB6.O直接调用外部EXE文件的一种方法

在ＶＢ应用程序的开发过程中，经常需要调用外部ＥＸＥ文件。一般情况下，我们都是通过动态联结库（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｌｉｎｋ Ｌｉｂｒａｙ，简称ＤＬＬ）来实现ＶＢ用程序对外部ＥＸＥ文件的调用，文章提出了一种非常简便的方法来实现这种调用。并给出了该方法的理论根据和实现步骤，最后进行了实例分析 。     

汽车排污的外部效应及其控制

从经济学的外部性分析入手，阐述了汽车使用过程中产生的外部效应及其特点。在此基础上，从理论和实践角度探讨了其外部效应的控制对策。