基于极大化思想的无人机安全避障域识别算法

为提高四轴飞行器避障的准确性与实时性，提出一种结合LK (Lucas-Kanade)光流法和极大化思想的四轴飞行器避障算法.首先，对四轴飞行器采集的视频流进行预处理，得到图像帧；其次，通过LK光流法剔除图像帧中光流小于阈值的角点，采用基于角点距离的聚类算法对角点进行分组，并计算出每组角点的外包轮廓；然后，利用基于极大化思想的安全避障域算法计算最优通行区域，进一步根据避障域求得偏差数据；最后，将偏差数据输入比例微分（PD）控制器得到控制信息，并发送控制指令使四轴飞行器及时调整飞行姿态，完成避障飞行.通过特洛（Tello）四轴飞行器进行不同场景的实验表明，本文所提出的算法计算每帧图像最优安全避障域平均所需时间为0.17 s，既满足无人机避障实时性要求，又解决了识别障碍物区域与计算安全避障域问题.     

火花辅助压燃准维燃烧模型的建立及应用

本文采用湍流火焰传播速度模型描述火花点燃（SI）燃烧，针对单个自燃点仍采用湍流火焰传播速度模型，将所有自燃点的当量湍流火焰速度集合作为总当量湍流火焰速度用来描述压燃燃烧，进而建立了火花辅助压燃（SACI）准维燃烧模型。基于该模型研究了空气、外部废气再循环（EGR）稀释对SACI的影响，仿真和实验匹配良好。计算表明：SACI的火焰传播速度高于SI，随点火提前而增大，外部EGR稀释的火焰传播速度低于空气稀释；点火推迟或者增加外部EGR都会导致火焰前锋面面积峰值升高，衰减速度减慢，燃烧等容度减弱；稀释率相当时，空气稀释的热效率更高，但外部EGR稀释的尾气后处理更容易。     

列控车载设备外部线缆智能检测系统

针对当前动车检修中线缆检测纯靠人工，存在操作不便、效率低下等问题，设计了一种列控车载设备外部线缆智能检测系统。采用ARM开发PCB板，控制继电器电路实现自动检测；利用数据库进行检测数据的存储查询分析，通过人机交互界面，达到对外部线缆的智能检测目的；具有降低人工成本，提高检测效率的明显效果。     

Influence of external restraint distribution on welding buckling of thin plate butt joint北大核心CSCD

［Objectives］It is easy to produce buckling distortion when welding thin plate butt joints, which affects the construction period, cost and performance, but this can be controlled by applying external restraints. ［Methods ］ First, a butt welding test of a thin plate under external restraints is carried out, and the out-of-plane deformation is measured by the optical surface scanning method. At the same time, finite element (FE) models in a free state and external restraint state are established, and the thermal mechanical phenomena of the two models are subjected to thermal-elastic-plastic FE analysis (TEP FE). The influence of different external restraint distributions on the welding buckling distortion of the joints is then studied, and reasons for controlling welding buckling distortion are analyzed from the perspective of longitudinal plastic strain and longitudinal contraction force.［Results ］ The out-of-plane deformation of the corresponding model is in good agreement with the measured results, and milder than the out-of-plane deformation of the model in a free state. When external restraints are applied, the longitudinal plastic strain of the weld and its adjacent metal decreases, and the longitudinal contraction force of the thin plate also decreases.［Conclusions ］ The results verify that external restraints can effectively control welding buckling distortion, and the control effects are different depending on the external restraint distribution. © 2023 Chinese Journal of Ship Research. All rights reserved.     

外部气流影响下的船舶通风口烟气扩散试验

为预先确定船舶初步设计中的通风口系统在外部气流场作用下的排气效果，找出设计方案在通风口排气方面存在的问题，采用计算流体力学（Computational Fluid Dynamics，CFD）和风道试验的方法进行研究。以外部气流作用下的通风口烟气扩散试验为研究对象，建立含通风口边界条件的风道三维网格模型，求解不同气体流速下的黏性不可压缩定常流动。计算不同外部气流速度下和不同通风口布局下排气中的CO2分布扩散情况，结果表明来流速度增大会加快CO2体积分数沿流向的衰减速率，削弱CO2横向扩散程度。根据试验结果验证计算的准确性，证明应用CFD技术可评估通风口布局的优劣。     

锂离子电池在外部压力作用下的循环性能测试及分析

对于新能源汽车来说，续航里程一直是大众关注的重点，与续航里程直接相关的零部件就是电池。锂离子电池是现在车用电池的主流，电池的电性能直接影响着汽车的续航里程。电池受到持续的外部压力作用，循环性能将产生变化。本文将取两组电池进行测试，对比电池在外部压力作用下和自然状态下的循环充放电容量保持率，从而为相应电池产品的性能设计提出优化建议。