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基于光电传感器的无人驾驶电动汽车导航系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文基于光电传感器设计了无人驾驶电动汽车导航系统,通过该系统,无人驾驶车辆可方便地检测预定路径的偏差,从而控制车辆的自动寻迹行驶。与其它导航方式相比,本文设计的系统具有结构简单、性能可靠和价格低廉等特点。 相似文献
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在2007年上海车展上,Magneti Marelli电子系统公司展示了一套名为Blue&Me Nav的多媒体导航系统,该系统集成了通信、信息、娱乐与导航系统等多种功能,大大改善了乘车的舒适性和体验。 相似文献
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666.
多尺度图像边缘检测技术在车辆识别中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
指出了图像边缘检测的定义及现有算法的不足,并对Canny边缘检测离散准则及该准则下的最优线性滤波器进行了论述。根据边缘检测离散准则,利用数值方法求出该准则下边缘检测的最优线性滤波器及对应的平滑算子,将其与Canny边缘检测技术相结合进行边缘检测,检测出不同尺度下多幅边缘图像,并根据小尺度下图像边缘细节信息丰富、边缘定位精度高,大尺度下图像边缘稳定、抗噪性好等特点,将检测到的多尺度边缘进行融合,得到抗噪性好的精确的单像素宽边缘;同时将该方法应用于汽车特征提取,检测到完整连续的汽车边缘图像,为车型识别提供条件。试验结果表明:该方法不仅能准确检测出图像边缘,而且能有效地抑制噪声,是边缘检测的实用方法。 相似文献
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借鉴多层环路系统已有研究成果.归纳其形成机理。结合上海市路网在中环浦西段建成前后流量对比.分析中环对于内环和外环的影响。并进一步依据环路功能划分.阐述上海市中环路所承担的主要功能。 相似文献
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一、底盘特点
1.Delphi DBC7.2底盘控制系统
Delphi DBC7.2质益甜空制系统部件包括电子制动控制模块(EBCM).制动压力调节阀(BPMV).车轮速度传感器(WSS)、牵引力控制开关、制动踏板位置传感器、横向加速计传感器、横摆率传感器.转向盘位置传感器(SWPS)等,该系统具有以下控制功能: 相似文献