基于多源信息的城市快速路交通走廊协同控制:综述与展望

城市快速路与其平行的地面主干路存在紧密联系,形成天然的交通走廊.对于城市快速路交通走廊的拥堵问题,应采取协同控制,充分考虑其中的高度关联.本文综述了城市快速路交通走廊控制的发展历程,并展望了未来研究方向.传统的控制理论多为集计层面的交通流控制,状态估计由模型推导得到,并通过滚动时间窗更新.然而,一些交通现象难以精准刻画,且难以大范围应用.随着信息技术的发展,全覆盖以及实时的交通监测成为可能,控制方法的协同性、实时性、精准性不断提高.未来随着智能网联车辆和自动驾驶车辆的逐渐普及,原先由人类驾驶车辆组成的交通流将转变为新型混合交通流,控制手段将广泛作用于个体车辆,实现高度协同的车辆控制,且交通管理控制将与出行服务高度整合.新型混合交通流模式下的城市快速路交通走廊控制将是未来研究的重点.同时,用户最优与系统最优的最佳组合也是需要关注的问题.      

基于雷达、AIS的船舶避碰若干问题的思考

为保证船舶的安全营运。现代航海技术已经得到广泛应用并保持持续快速的发展，如雷达ARPA、AIS、ECDIS的综合运用；基于高精度定位等各类传感器技术的应用；基于网络的本船内部及远程实时或近于实时的监控等等，对防范船舶碰撞、触礁、触浅等海事的发生发挥了重要作用。但现代航海技术均各有优缺点，本文将对当前流行的几种船舶避碰手段进行分析，旨在提出一些注意点，供参考。     

新奥迪A1的主被动安全技术

随着新奥迪A1在欧洲上市,奥迪家族又增添了一名紧凑型的新成员,这是一款在这个级别中采用了高水准主被动安全技术的车型。同奥迪的其它车型一样,新奥迪A1的高安全标准和动力驾驶经验,为业界所公认。动态悬架、最新一代的ESP以及为这款车而特别挑选的配置和电子驱动桥差速器锁,可降低事故的风险。但如果碰撞无法避免,被动安全系统将为乘员提供最高级别     

依维柯威尼斯之旅车发动机高速自动熄火

故障现象一辆2008年出厂的南京依维柯A49-13威尼斯之旅轻型客车(装配索菲姆SOFIM 8140.43S3高压共轨柴油发动机,采用BOSCH公司的EDC16电控系统),累计行驶了26万km,偶尔出现踩加速踏板发动机无反应,发动机转速自动上升到1 200 r/min～1 500 r/mim,在长时间高速     

四种常用检测及维修操作的合理运用

1．拔下传感器连接器的运用 1）检验自诊断系统是否正常 在维修实践中，有时会遇到连接故障诊断仪后，没有调出故障码的情况。为了判断自诊断系统是否有问题，可以在发动机运转的情况下，拔掉空气流量传感器的导线侧连接器，如果发动机故障指示灯立即点亮，并且能够检测到有关空气流量传感器的故障码，说明空气流量信号的自诊断基本没有问题。     

丰田霸道4000 发动机怠速抖动故障分析

车型：2004年丰田霸道4000 GRJ120，发动机1GR—FE（V型）。 故障症状：发动机怠速抖动严重，尾气排放差。 故障检修：该车是事故车，已更换了发动机线束、带空气流量传感器的进气歧管总成、3个喷油器。客户反映，事故修复后，发动机严重抖动、尾气呛人，同时出现了副驾驶侧排气管烧红的现象，为此已将该侧三元催化物质取出。     

2012款东风本田CR-V新技术剖析(上)

东风本田2012款CR-V预计在2012年3月就要上市了。2012款CR-V的外观尺寸与前款车型相比有较大变化。全车身高降低30mm、全车身长缩短25mm,全车身宽及轮距与老款一样。2012款CR-V的VIN号位于右前座椅侧,拉起地板上的盖子可以检查VIN号。新配置:搭载了MID、后排折叠式可放倒座椅、第5代新防盗器。新结构:采用了动态自适应电动转向系统(MA-EPS)、更新后的VSA及ECON驾驶系统。     

糖尿病辨治体会

糖尿病是一种多病因的代谢疾病,其特点是慢性高血糖,伴随胰岛素分泌及/或作用缺陷引起的糖、脂肪和蛋白质代谢紊乱。久病可引起多系统衰竭,导致眼、心血管、神经、肾等组织慢性进行性病变,引起身体的功能缺陷及衰竭。目前其发病率及病死率都不断上升,据统计在中国糖尿病患者已达9240万例,2035年将达到1.43亿,患病率高达9.70%。糖尿病已经成为21世纪人类面临最严重的公众健康问题之一[1]。中医治疗糖尿病有