车辆系统刚柔耦合动力学方法研究

对刚柔耦合多体动力学的发展及研究现状进行回顾,对刚柔耦合动力学的基本建模方法进行总结,并建立了刚柔耦合动力学方程。基于近些年刚柔耦合的计算结果,进行了较为全面的概括、分析和总结,并简要展望了刚柔耦合动力学的发展趋势。     

风雨兼程迎挑战

当炎黄子孙度过了具有历史意义、扬眉吐气的1997年，当人们还沉浸在香港回归和党的十五大的喜悦中时，又迎来了深入改革开放的1998年新春。本刊同人怀着极其崇敬和感激的心情，向业界领导和朋友，向海内外的广大读和作，致以新春的祝贺。同时谨献上一份新年礼物——本刊扩版后的第1期。     

对铁路运输参与多式联运的建议

集装箱运输方式固其安全、便利、快捷．实行国际统一标准等优点而倍受推崇和重视．被各国广泛所采用。目前国际货物运输中盛行多式联运，实际上是以集装箱运输为主的高级运输组织形式，其基本特征是将至少两种以上的运输方式连贯起来实行一次托运、一次结算、一票到底、全程负责，最终实现货物运输“门到门”服务。     

高压劈裂注浆加固滑体施工工法

高压劈裂注浆是一种经常使用的地基处理方法。位于陕西省彬县境内的312国道改建工程在施工中，右侧山体出现牵引式滑移．采用高压注浆方法，对滑体进行了有效的加固。本文叙述了用料、施工及设备等细节。     

塘沽站无站台柱雨棚钢桁架与站房共体部分结构性能分析与施工控制技术

近年来,铁路新客站雨棚钢结构形式逐步由单一的管桁架结构向刚柔结合的张弦结构组合体发展。结合京津城际动车组开行至滨海新区塘沽站工程的实际,对雨棚钢结构与新建站房的连接形式及其结构性能进行分析,针对"共体"连接形式提出较为合理的技术控制措施。     

动态传递优先权的多AUV避碰规划方法

以刚体运动的动量和动量矩定理为基础，建立了AUV的空间四自由度运动的数学模型，基于消息的通讯机制，采用动态优先权策略成功地解决了AUV编队航行过程中的避碰避障问题，并建立了环境仿真器，进行了多AUV协调避碰仿真实验，效果良好，验证了算法的有效性。