基于神经网络的无人船自主靠泊模拟研究

针对传统神经网络自主靠泊控制器忽视车令与螺旋桨转速、舵令与实际舵角之间的映射关系问题,将控制器的输出由螺旋桨转速、舵角改为车令与舵令.为解决靠泊完成后船艏向偏差较大问题,将多初始状态下的靠泊训练数据改为单一初始状态,并将选择靠泊过程中的部分数据作为控制器输入改为提取靠泊过程中的全部信息,以此来提高控制器的训练效果.仿真...     

超大型FPSO半船大合拢技术

为缩短超大型FPSO建造周期,按照区域和功能对FPSO进行物理切分,将主船体部分划分为艏半船、艉半船,上部模块划分为生活区模块、功能模块和油气处理模块,艏、艉半船及上部模块在不同厂区并行建造,完工后到总装厂集成,对一艘超大型FPSO的艏、艉半船采用大合拢技术,实现艏、艉半船并行建造,缩短总建造周期;分析半船大合拢划分原则、方法及大合拢技术准备和大合拢操作流程,实践证明,该船体划分方法和半船并行建造及合拢技术可将FPSO总建造周期缩短6个月,保证项目按期交付,缩短资金占用时间,降低成本。     

极地船舶标准化发展现状分析

介绍主要发达国家的北极政策和5类极地船舶技术发展现状,并对极地船舶国际公约、船级社规范、国际标准以及主要国家法规等进行分析,对我国极地船舶标准化工作提出建议.     

高速动车组车载地震紧急处置装置自动控车方案研究

我国高速铁路地震预警系统采用车载地震紧急处置装置实现地震分级控车功能.目前,Ⅰ级警报的处置方式由司机进行人工控制,响应速度在很大程度上受司机操控的影响,不利于提高地震紧急处置的快速性、及时性和准确性.文中在前期车载地震紧急处置装置研究的基础上,结合实际应用需求,提出了车载地震紧急处置装置自动控车技术方案,包括系统组成、...     

8000 HP破冰型三用工作船设计

主要介绍8 000 HP破冰型三用工作船的服务海域、主要任务及其应具有的总体性能要求等。通过调研,分析该船的母型船及国内相关破冰船的性能特点和破冰能力,研究该船在总体布置、线型和破冰能力等方面的综合性能,突破开敞水域低速回转、倒车性能和耐波性能,以及减摇水舱优化设计、机舱点状通风优化设计等关键技术。利用水动力分析软件综合分析该船的快速性和耐波性,并对其进行线型优化,使其成为快速性、耐波性和破冰能力均较优的良好船型。     

40000t举力多功能运输坞的研发设计

针对常规的浮船坞无运输功能,无法满足船舶或海工产品的下水、上排及在总厂与分厂之间短途运输的需求的情况,设计一款集下水工作船、甲板运输驳、半潜驳和浮船坞等功能于一体的40 000 t举力多功能运输坞。通过船舶概况、作业功能和方式、船型和总布置、设计理念等方面阐述该40 000 t举力多功能运输坞的研发设计,供同类型运输坞的设计参考。     

浅谈航道常年性维护施工

通过航道常年性维护的实施,可及时对航道的突发性淤积进行维护疏浚,保障通航安全、有效提高航道维护水深保证率,使港区得以正常运营.本文通过对厦门港海沧航道常年性维护施工进行分析,为类似工程提供参考及建议.     

特种装备项目的节能评估方法研究

特种装备的购置及改造项目属于固定资产投资范畴,在审批环节中应进行节能审查。本文以科学考察船为例,基于分析科学考察船与其他类固定资产的不同,阐述了科学考察船建设方案的节能评估、能源消费种类及能耗测算方法,并就评估过程中存在的问题提出了相关建议。     

非洲港口建设方兴未艾

近年来,由于贸易结构和环境的急剧变化,非洲沿海国家港口作业的不平衡以及效率低下,直接造成了非洲各港严重的压船现象,影响了贸易进程。