基于模糊控制的自适应反馈调节系统

船舶操纵是一个非线性过程,定值反馈控制方式的操纵性能不能令人满意。针对上述问题,提出了一种基于模糊控制的自适应反馈调节系统,它可在线自动调整系统的反馈系数。仿真结果表明它在船舶操纵应用中具有较好的动态特性,鲁棒性和跟踪能力,在一定程度上改善了船舶的操纵性能。     

国外几种雷达介绍（一）

从本期开始，我们将分期选登目前国外较为流行、应用较为广泛的几种雷达的基本情况，以供读参考。     

模糊C-均值聚类算法及其在船舶故障诊断中的应用

船舶设备故障的早期诊断和预测,对船舶的安全运行具有非常重要的意义。由于船舶设备繁多,运行环境特殊,各种设备的故障症状与故障原因之间的关系十分复杂,致使传统诊断方法在实际应用中效果不理想。因此,研究采用模糊C-均值聚类算法来实现船舶故障的诊断乃是非常必要的。将被诊断对象间故障和症状的特征通过建立模糊关系矩阵进行故障分类,用当前所得的故障征兆群与过去该设备故障征兆结果相对照,找出最相似的结果,从而确定其故障。通过船舶主机轴系诊断的实例,证明了该方法的有效性。     

关于船体总纵强度计算的探讨

重点论述了船体总纵强度计算，船体构件总纵弯曲应力与许用应力的关系。按极限弯矩校核船体总纵强度时，要合理地确定船体结构的安全系数。计算动力弯矩应确定舰船在光涛中迎浪航和的航速和波高，并将计算结果绘出安全航行图，以便确定设计的舰船在无限航区航行的允许航速和波高。     

肋骨断面形式对圆柱壳体声辐射性能的影响

本文采用一般能量法研究了肋骨形式对环肋圆柱壳声辐射性能的影响，处理时采用了一般肋骨公式，计及了肋骨形状的影响，并考虑了肋骨翘曲，本文得出的一些有实用价值的结论可供从事减振降噪的工作者参考。     

JGMZY 10型隧道多功能作业车

研究目的:详细介绍JGMZY10隧道多功能作业车各结构功能:折臂吊在隧道有限的空间内能实现构件安装、小件吊装等机械化作业,将其吊钩更换为专用夹具,可进行拱架吊装机械化作业.为类似工程的采用提供借鉴.研究结论:JGMZY10隧道多功能作业车具有:(1)结构简单、设计合理、操作简单;(2)在使用过程中可实现拱架安装和防水板铺设的机械化,符合铁道部施工机械化要求;(3)经在中南通道发鸠山隧道的应用验证,可大大提高工作效率.     

多功能车辆总线周期信息实时调度算法的研究与实现

在不改变周期信息本身的前提下,对MVB(多功能车辆总线)周期信息的实时通信调度做了深入的研究,提出了实时调度算法,并编制了调度表生成程序.采用列表驱动算法与RM(单调比率)算法结合的方式,结合MVB通信特征,实现了MVB实时调度表的建立,并对调度算法进行了可调度性分析,确保了MVB周期信息实时调度表的有效性.根据调度算法,编写了MVB周期信息实时调度程序,获得了与Duagon公司的MVB调度表生成程序D2000相一致的结果,进一步验证了调度算法的正确性.     

基于经验模态分解的舰船运动姿态预测模型研究

运动姿态准确性预测对提高舰船水上作业安全性具有重要的现实意义,为此,基于经验模态分解算法,构建一种新的舰船运动姿态预测模型。该模型首先利用EMD分解舰船运动时间序列,然后采用游程判别法来判定IMF和r_n (t)的波动程度,划分高频、中频和低频3个分量,最后利用基于支持向量机算法构建的预测模型预测舰船运动姿态。实验结果表明:与卡尔曼滤波法、谱估计法、艏前波法3种运动姿态预测方法得到的结果相比,本模型的纵摇角预测误差更小,精度更高。     

一种多功能除雪车的冷态高压吹除系统

本文分析了国内现有除雪车的吹雪功能现状,重点介绍了一种多功能除雪车的冷态高压吹除系统的工作原理、整车主要结构特点及功能作用。