单调惯性系统控制理论的进一步研究

非线性未知系统的多目标最佳化控制一直是控制领域一个比较困难的问题，它是多目标最佳化问题与控制问题的结合体。其困难主要表现在几个方面，一是被控对象没有可利用的数学模型，仅能依据经验或其输人输出数据对它进行认识；二是系统各个控制目标不能用精确解析式子进行定量描述；三是系统的涉及的变量和因素较多，运行状态有很多不确定性。上述三方面的困难使得已有的基于模型的多目标最佳化理论不能有效解决。     

汽车网络技术研究

简要介绍汽车网络的发展历程，进而对汽车网络的技术特征进行了分析和综合，对汽车网络的最新发展及汽车网络存在的问题进行分析，就汽车网络的未来发展提出看法。     

微机控制的多路视频切换仪的研制

利用ＭＣＳ５１系列单片机的ＩＮＴＥＬ８０３１作为控制用微机，利用硬件和软件相结合的方法，实现多路视频的多种方式的自动切换。     

铁道车辆主动悬挂随机最优控制研究

研究了铁道车辆二系横向悬挂安装振动主动控制装置，即主动悬挂时的动力学性能。介绍了设计控制规律的计算方法，并应用随机最优控制理论建立了一个两个自由度的车辆模型，求解了主动悬挂的最优控制规律，在时域进行了仿真分析。研究结果表明，主动悬挂可大大提高车辆动力学性能。     

全球运输业的一场革命——多式联运

50年代中期，美国一位卡车运输公司经理率先将集装箱用到船上．1956年这位经理创建的美国海陆航运公司将一艘油船改装成载运226只35英尺集装箱的世界上第一艘专用集装箱船航行于纽约与体斯敦之间，与相同吨位的杂货船相比．码头停靠时间由7天缩短到15小时，充分显示了集装箱装卸快速方便的优点。     

船用陀螺随机漂移建模方法的研究

论述了几种主要的陀螺仪漂移建模方法，介绍了各种方法的特点及建模公式，为我们建立准确的陀螺随机漂移模型提供了参考。     

基于随机过程的RIP网络路由收敛探讨

从网络路由收敛这一随机过程的角度出发，通过定义路由空间，推导出了路由收敛的概率大小，以TCP／IP的RIP协议，为例对推导的有关路由收敛概率的结论进行了检查，评价了RIP协议，并提出了改进设想。     

轻重车辆混编对列车脱轨安全性的影响分析

应用列车－轨道时变系统空间振动随机分析理论，详细计算分析了不同的轻重车辆混编对脱轨系数及轮重减载率的影响，尝试用改善轻重车辆编组的方法提高列车脱轨安全性的可行性。