汽车7自由度振动模型建模及在汽车平顺性能仿仿研究中的应用

本文叙述了采用多刚体系统动力学建立汽车７自由度振动模型的方法。并利用该模型对某汽车的平顺性进行了研究。结果证明了该建模方法的正确性和数值计算的稳定性，同时也证明了设计结果的可行性 。     

斜拉桥的施工最优控制

文中提出了用最小二乘法进行斜拉桥施工过程中的参数识别、用灰色预测模型ＧＭ（１，１）进行参数预测及用最小二乘法对控制目标进行最优控制的斜拉桥施工最优控制方法，并通过一算例验证了该方法的有效性。从算例的结果说明了参数误差对主要梁弯矩和位移有显著影响，同时验证了对柔梁体系，在悬施工过程中以标高控制为主的思想的正确性。     

五十铃CNG-MPI压缩天然气多点喷射货车的研发

采用怠速停止与起动系统，进一步降低油耗，减少CO2排放。     

当代铁路集装箱多式联运货场简介——对CPR考察纪实节略

对加拿大太平洋铁路公司的一个典型集装箱多式联运货场进行介绍 ,着重概述其生产岗位的设置及职能。通过对比中国铁路的实际 ,提出对中铁集装箱多式联运发展和改革的几点体会和感受     

随机波浪作用下砂质海床中的孔隙水压力响应

本文以动弹性固结理论和线性渗流理论为基础，建立了求解随机波浪作用下饱和砂质海床中孔隙水压力响应的有限元方程，并用Wilson-θ法进行动力响应求解。海床可为具有任何边界条件的分层分块介质，作用波浪可为任何形态的随机波浪。忽略波浪和海床的动态相互作用，海床面上的波浪压力可先按各种波浪理论进行计算，之后作为边界塔荷载作用于海床。计算孔隙水压力与模型实验的量测值吻合较好。通过计算讨论分析了砂质海床中的孔隙水压力响应。     

通用破产保护对中国汽车工业发展的启示

多品牌战略对于企业延长产品线抢占市场、划分品牌档次有着不小的作用，但是拥有子品牌并不一定代表实力的绝对强大，也不表示市场占有率就一定高，经营不善的多品牌只能成为企业的累赘。     

中小跨径多梁式钢混组合梁桥的简要设计指南

目前国内一些市政桥梁因通行能力需要,桥面设计得比较宽。更宽的桥面就需要更多的主梁或是增加主梁截面尺寸。对于有一定设计高度要求的桥梁,一般采用多主梁形式的结构。现通过现阶段中小跨径多梁式钢混组合梁桥的应用实践情况,以及设计施工规范,对其设计及施工方面提出一些简要设计指南及相关方面的建议。     

多点支撑转体斜拉桥转动倾角影响因素试验研究

桥梁转体过程中，梁体倾角变化情况是衡量转体稳定性的重要依据。为研究多点支撑转体斜拉桥梁体倾角的影响因素，以襄阳北编组站大桥为工程背景，制作缩尺比为1∶10的转体模型，分析转体过程转速、滑道不平顺度、承力支腿数量和承力支腿结构形式对桥梁倾角影响规律。结果表明：桥梁倾角变化幅度随转速增加而增加，波动最大部位出现在中跨横桥向；当承力支腿经过钢板中部时，由于滑道凸起使承力支腿转动受到冲击效应，其倾角发生波动，桥梁倾角影响程度明显增大；六支腿工况下桥梁倾角变化值最大为0.03°,四支腿工况最大倾角变化值高达0.10°,减少支腿数量致使转体稳定性降低；承力支腿结构形式对桥梁倾角影响较大，采用橡胶垫结构形式，会减小桥梁应力变化，桥梁转动更为平稳，倾角变化更易控制。     

Robust optimization for the correlated MIMO downlink with imperfect channel state information

To reduce the performance deterioration induced by imperfect channel state information (CSI) in cor-related multiple input multiple output(MIMO) downlink, the linear transmit/receive filters should be optimized to be robust to imperfect CSI. A sub-optimization algorithm based on minimizing sum MSE conditional on available imperfect CSI estimates subject to a per-user power constraint is proposed. The algorithm adapts the existing MMSE algorithm from uncorrelated single-user MIMO system with perfect CSI to correlated MIMO downlink with imperfect CSI. Simulation shows that the suboptimal algorithm can effectively mitigate the performance loss induced by imperfect CSI and has a good convergence performance. In addition, the effect of spatial correlation on the performance of the proposed algorithm is also simulated.