动态传递优先权的多AUV避碰规划方法

以刚体运动的动量和动量矩定理为基础，建立了AUV的空间四自由度运动的数学模型，基于消息的通讯机制，采用动态优先权策略成功地解决了AUV编队航行过程中的避碰避障问题，并建立了环境仿真器，进行了多AUV协调避碰仿真实验，效果良好，验证了算法的有效性。     

集装箱多式联运公共信息平台建设研究

针对我国集装箱多式联运发展滞后,铁路、公路、航空、水运等各为独立系统,条块分割,导致各种运输方式之间缺乏紧密衔接和有效联动的实际,研究建立以集装箱铁路运输为骨干的、有机整合各种运输方式的集装箱多式联运公共信息平台。通过信息技术创新带动机制创新,通过信息化对物流、信息流、资金流进行有效整合,大力发展集装箱多式联运,促进我国物流业整体发展水平的提升。     

系列多体船的最优船体间距

优化多体船型中各船体的配置是为了减小兴波。对一般的多体船来说，应该同时优化单个船体的线型和各船体之间的距离，而本文仅考虑优化多体船的间距。     

Brookwille公司开发出CoGeneration调车机车

美国布鲁克维尔装备公司（Brookwille Equipment Corp．）创立于1918年，主要从事的业务为给福特卡车安装铁路车轮，以使福特卡车能在轨道上行驶而不是在当时的劣质公路上行驶。不久之后，它开始制造用于伐木、种植和工业用途的汽油和柴油机车。该公司还制造铁路专用设备，包括冷藏货车、平车、木材采运作业车、防弹运钞车以及在轨道上行驶的救护车和学校大客车。     

一种EP信号多峰融合的分解方法

提出一种基于高通滤波的ＥＰ信号重构方法。这种方法可以有效地提升ＥＰ信号中的高频信息，增强信号的细节部分，并达到分解融合峰的目的，从而有助于改善利用ＥＰ信号进行临床诊断的可靠性和准确性。     

最后的5星车？——Euro NCAP即将导入全新评价测试体系

“五星满天飞”评价体系亟待升级当1997年EumNCAP正式确立现行的评价体系的时候，很多车型都只能获得2星甚至1星的碰撞测试成绩，以当时的眼光来看，要获得5星的碰撞测试成绩，几乎是一件不可能的事情。然而仅仅就在10余年之后，无论是EumNCAP还是大洋彼岸的NHTSA和IIHS，甚至包括我们自己的C-NCAP，5星满天飞已经成为我们司空见惯的现象，而在Eur0NCAP近年测试的新车中，     

多轴线重型液压组合式运输车的使用注意事项

多轴线液重型压组合式运输车可完成超重、超高、超长、超宽或有特定运输要求的物资运输,对大型货物的运输具有高效、低耗、灵活的优点.针对运输车在使用过程中出现的各种问题,详细阐述了重型多轴液压组合式运输车的使用注意事项,主要包括运输车使用前的检查及其使用后的保养.     

赛欧车C16NE型发动机电控燃油喷射系统的故障诊断（一）

1概述 赛欧轿车C16NE型发动机装备多点燃油喷射（MPFI）系统。该系统空燃比的控制模式如下。     

我国多式联运发展前景及航运公司的经营策略

1 加快我国多式联运发展的必要性1.1 我国多式联运发展的现状 一个国家综合运输能力水平的高低,体现了其综合国力的强弱。我国是一个发展中国家,同样它的综合物流发展过程相对也比较缓慢,直到上世纪80年代我国才引进物流的概念,然而尽管综合运输起步较晚,但由于集装箱运输的迅猛发展,从而大大地促进了的多式联