基于特征融合的多层次多模态目标检测

针对复杂环境下自动驾驶汽车环境感知的鲁棒性较低和小目标难以识别的问题,本文提出一种基于特征融合的多层次多模态融合方法.首先将图像与点云两种模态信息映射到同一维度,提取针对不同大小目标的层级特征,在此基础上进行多模态的多层次特征融合;并设计6次对比实验验证网络各模块的有效性.采用Waymo数据集结合蔚来汽车实车数据进行训...     

高速铁路全域范围全要素时空信息组织模型设计研究

针对高速铁路工程结构的复杂性、专业协同的系统性、运营安全的高可靠性特征,从高速铁路时空信息安全保障方面出发,以唯一时空基准为主线,将不同时空信息进行关联,形成高速铁路全域范围、全要素时空信息的高效组织模型,实现高速铁路各专业、各领域海量时空信息的有效组织;利用地理信息系统(GIS,Geographic Informat...     

偏振主轴色散——一种度量偏振模色散的新方法

首次在保持线偏振不变的前提下，将偏振主轴的概念推广到任意光波导，证明了损耗与偏振无关的任意折射率分布的单模光纤中，存在两正交的偏振主轴、首次引出了偏振主轴色散的概念，它可以作一种新的表征偏振模色散的度量方法，给出了偏振主轴色散的公式及它与长度的关系。偏振主轴色散与偏振主态色散相比，具有易于分解与合成、不需求偏振态对频率的导数、较接近实测结果等优点。     

磁浮态倡导发动机养护新概念

随着我国汽车、摩托车保有量的急剧增加,与其相关的汽车、摩托车类产品如雨后春笋般地发展起来。经过10年的宣传推广,汽车、摩托车养护用品的效果深入人心。许多车主可随口说出几个养护品牌。但在利润的驱使下,许多厂商为谋取暴利而夸大产品效果,使用不合理有副作用的产品配方,     

基于改进的ELMAN网络的舰船航态建模与预测

讨论了具有自适应功能的基于改进Elman网络的动态系统辨识建模与预测方法，并依据特定海情下实测的舰船航态数据，利用该法训练舰船航态的预测模型。该法对具有时变特性的非线性系统的建模与预测有一定的自适应能力。仿真结果表明，按该法进行建模与预测，具有动态性好、逼近速度快，精度高等特点，并且自适应性与抗噪性有较大改善，说明改进的Elman网络是一种新颖、可靠的负荷预测方法。     

宽顶堰水力试验研究

在水道工程的建设中，各种类型的堰利用率很高，堰的坝型和坝高的选择直接影响到过水能力。本文通过宽顶堰的模型试验，再现越障水流现象并对过堰水流流型进行探讨，以便为水利工程设计提供可靠的依据。