双折线绳槽卷筒在2500t起重船上的应用

卷绕设备中钢丝绳的多层缠绕常会出现乱绳问题,从而大大缩短钢丝绳的使用寿命,即使使用排绳装置也不能有效解决。本文通过2 500 t起重船变幅和起升绞车卷筒选型的工程实践,系统地介绍了双折线绳槽卷筒的原理、优点及制造安装方法。     

城市公路隧道多匝道通风系统计算方法的探讨

文章以某一实际工程为例,介绍了SES模拟软件在多匝道公路隧道通风系统中的应用。在多匝道和多交叉的公路隧道工程中,可以采用SES模拟软件对隧道通风系统进行辅助计算,成功地解决多匝道通风系统的难题,为今后类似工程的计算和设计提供新的思路。     

高速公路场景下的电子稳像技术研究

为了去除高速公路监控视频中自身位置不稳定的事物给全局运动矢量估计带来误差,先通过Canny算子检测图像中的直线,并根据车道边界的特征筛选出道路边界,确定道路区域。再检测道路区域内的Harris角点信息,并与背景图中道路区域内的角点位置进行匹配,从而得到全局运动矢量,并计算出稳定的图像。实验表明,该算法能够满足高速公路场景下的稳像需求。     

基于多因素分析的新能源积分价格趋势研究

2021年,新能源市场的爆发式增长再一次引起行业对积分价格的关注,行业普遍预测新能源销量暴涨将导致积分供给过剩,积分价格或将大幅下探。但积分价格的形成机理较为复杂,影响因素众多,不能仅从供需关系的角度得出结论。本研究从积分价值、市场成因和潜在风险、政策趋势等多方面因素综合剖析发现,积分价格将会且应当稳定在合理区间,并不会出现大幅下跌现象。     

自动驾驶汽车状态估计的矩阵加权自适应扩展卡尔曼滤波方法

针对自动驾驶汽车状态和故障估计问题,基于自适应扩展卡尔曼滤波（AEKF）理论提出了一种矩阵加权多传感器信息融合估计方法。首先,将自动驾驶汽车运动学模型进行离散化处理;然后,以极小化多传感器量测估计误差向量均方和为目标,采用拉格朗日极值求解方法设计了矩阵加权多传感器信息融合方法;最后,在低精度传感器、高精度传感器、融合估计3种条件下仿真验证该方法的正确性。结果表明,与单个传感器情形相比较,所提出的方法能较好地估计自动驾驶汽车的位置、航向角、速度信息以及执行机构故障信息,为自动避障、自动泊车等精准测控任务提供参考。     

上海市道路工程建设过程保护机制研究

为进一步规范共同廊道建设的道路工程与相关工程的协调工作,减少因实施进度造成的设计方案妥协和投资增加,针对道路工程建设过程保护参数进行了全面、深入研究。在充分整理相关法律法规和多个在建工程协调经验的基础上,确定道路工程建设过程安全保护参数以及取值方法。并对保护机制的启动和实施提出了操作性建议。     

多层采空区影响下隧道内力变化的数值研究

针对具体工程案例,建立了隧道下穿两层、上覆一层的采空区的数值模型,得到了隧道开挖后隧道变形、衬砌结构内力及地层变化的规律,探究了多层采空区对隧道的叠加效应。主要发现有：隧道上、下的采空区对隧道变形的影响规律不同;多层采空区的存在大大增加支护结构的截面偏心距,从而降低结构的承载能力;有无采空区时隧道周围的地层变形特征差异显著。     

螺纹量规中径“三点”测量方法

文章提出的“三点”测量螺纹量规中径的方法,符合GB/T 14791—2013螺纹中径的定义,不存在原理误差。牙型半角误差及螺距误差对中径测量不产生影响,中径测量结果与三针法量值的可比性较好。在国产JX13B微机型万能工具显微镜上用影像法、轴切法或干涉法测量时,可以直接显示测量数据和打印测量结果。     

内蒙昭君黄河特大桥排水设计分析

昭君黄河特大桥主桥为主跨150 m多跨长联变截面波形钢腹板PC组合箱梁桥,为世界上目前在建的联长最长的梁式桥。由于桥位处黄河河道及河滩地势平坦,桥面排水长度长,根据黄河水源保护要求,桥面污水不能直接排入黄河,环保要求高。桥面长距离范围纵向排水是设计中需重点考虑的问题,现就昭君黄河特大桥排水设计进行研究讨论,所得结论可为以后类似的桥梁设计提供一定的技术参考。     

基于遗传蝙蝠算法的任务约束船推力分配优化

针对带有任务约束且装配有多个推进器的动力定位船推力分配优化问题,提出一种全新的遗传-蝙蝠优化算法。该算法在遗传算法的基础上将种群分为两部分,一部分为保留的种群精英个体与蝙蝠算法有机结合进行优化;另一部分采用融入自适应策略的遗传算法进行优化。将该算法与所设计的带有任务约束的多维非线性推力分配目标优化函数相结合,通过仿真验证了所提出的算法可有效地解决在任务约束下的动力定位船多推进器的推力分配优化问题,在同一控制器作用下,通过与其他算法对比,该算法可获得更高的动力定位精度与更少的能量消耗,且推进器方位角变化波动小,稳定性强。可见,该算法可以有效解决带有约束的这一类多维非线性规划问题。