船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

提高液、塑限试验效率的方法研究

研究目的：液、塑限试验是土工试验中一项非常重要的试验项目。在低含水率高液限黏性土的液、塑限试验过程中，土样浸泡时间较长，试验周期较长。现在需要寻找一种方法，解决上述试验中的问题，来适应当前试验数量越来越多，工期越来越紧的状况。 研究方法：在分析黏性土的结构特点和液、塑限试验特点的基础上，提出了一种使用刨削器的改进方法，并对低含水率高液限黏性土进行了大量的对比试验。 研究结果：对试验部分所花的时间及试验结果进行统计分析，得出该方法在保证试验数据一致的情况下，大大缩短了土样浸泡时间、调拌时间，缩短了试验周期。 研究结论：使用刨削器可以提高低含水率高液限土液、塑限试验的效率，该方法经济实用，同时可以降低试验工作人员的劳动强度。     

舰用ICR燃气轮机PSR瞬态响应特性的数值分析

基于能量守恒原理和PSR（一次表面回热器）的结构特点，导出回热器冷热流体和固体问壁非稳态温度变化的微分方程式；利用直观的流动扰动因子M修正传热系数k，研究热流体进口温度和流量发生阶跃变化时PSR的响应时间；还分析了PSR传热波纹板片的数目，1、几何尺寸及通道波纹形状对温度响应时间的影响。研究结果表明，由于PSR的固体壁面时间常数远小于板翅式和管壳式换热器，因此这种轻重结构的先进换热器响应特性明显优于常规热交换器，特别适用于那些要求机动多变、反应灵敏的舰船和车用燃气轮机动力装置。     

新宝来价格重新定位,中级车市场何去何从?

3月7日,一汽-大众公司启动了"突破07行动",其旗下的四款主力车型——捷达、新宝来、高尔夫、速腾等产品及价格均进行了重新定位,其中新宝来的价格调整范围为1000～21000元,"贴近百姓的驾驶者之车"的新定位,也让新宝来变得更有亲和力。     

叉车专利文摘

专利名称：叉车双钩吊具；专利名称：伸缩式叉车吊具；专利名称：内燃叉车电液换向操作装置;专利名称：全液压电动叉车多路阀;专利名称：叉车防载荷倾覆属具……     

上海：欢腾的盛宴

2003年4月21日至27日是汽车厂家、媒体和汽车爱好者的欢聚时刻，第十届上海国际汽车工业展览会在上海新国际博览中心隆重举行。     

船舶总纵极限强度模糊可靠性研究

本文以模糊数学和结构可靠性基本理论为基础,分析了传统随机可靠性理论的不足,并在常规模糊可靠性理论研究的基础上,利用模糊集合与普通集合之间的转换关系,研究了模糊变量组合时的可靠性计算方法,拓展了模糊可靠性理论的使用范围.通过对模糊可靠度计算结果分析发现,模糊可靠性理论使设计更加科学,更加符合工程实际;模糊变量组合在船舶总纵极限强度可靠性上的应用,避免了传统计算方法由于变量统计数据不足而导致的偏差,减少了很多繁复的数学运算.算例分析验证了本文方法的准确性和实用性.     

三峡水利枢纽最小下泄流量及其对航道影响的初步研究

运用数理统计方法，按三峡水库调度方式，对宜昌站实测资料进行统计分析研究，提出对水库优化调度方案的最小下泄流量要求以及可能产生的碍航问题。     

采用无线机车信号系统实现机车信号主体化

提出采用无线机车信号系统实现机车信号主体化。该系统的主要优势在于利用无线信道方式传输机车信号、列车位置、速度等列控信息，构成信息传输闭环确认，保证信息传输的可靠性；无需进行车站电码化，不存在因轨道电路受干扰影响信息传输问题；最大限度利用既有地面信号设备和车载列控设备；系统结构简单，便于实现，成本低。阐述了系统的基本结构和工作原理。对系统中的无线机车信号、无线数据传输等关键技术进行了重点描述，并对系统的故障一安全进行了分析。     

ADS、ALS与ASS

ADS可调式减振系统英文全称是"Adaptive Damping System",汉意是"可调式减振系统"。这套系统可依据各人的爱好、路面的状况及使用的条件,由驾驶员来调整减振器的软硬度,以适合不同的需求。例如驾驶员想享受驾驭的乐趣时,可选择较硬的模式享受跑