装有电子-液压转向系统的城市公交大客车

德国曼公司旗下的Nooplan客车制造公司利用德国Mobil Elcktronik电子公司研制的电子-液压转向系统（EHLA）开发出15m大客车（图1）、城市双层大客车（图2）、铰接式客车N6121DE（图3）和机场停机坪使用的全轮转向并带双头驾驶室大客车（图4）。现在，公司15m以上的大客车已全部采用了这个电子-液压转向系统，15m以下的大客车，该系统已在为用户的选装置。     

“增达”智能型橡胶沥青洒布车

安徽省增达公路养护管理有限公司是一家以高新技术为先导，以公路新材料、新工艺的研发为依托，从事高等级公路养护施工和养护管理的专业化公司。     

基于电子海图的最佳航线优化算法

自动化的航线设计有助于更好发挥电子海图的智能性,进一步提高航线的安全性、经济性和可靠性。首先,对电子海图进行栅格化处理并以不同的颜色值填充不同的碍航物,提取碍航物包围盒,在此基础上,求取一条基本绕障航线。运用elasticity算法进行优化,充分利用栅格间的邻接关系,自动搜索一条最短的安全航线。该算法具有稳定性好、算法简单、搜索效率高的优点。实验结果表明,该算法可应用于大面积复杂海域的航线规划和实时避障。     

分布式多传感器航迹数据融合

本文研究分布式多传感器系统中的航迹数据融合问题，对来自分布于不同几何位置，具有不同精度的多传感器的所有航迹，根据它们的状态向量及其滤波误差协方差阵Ｐ进行融合处理，形成融合航迹，介绍两种典型的适用于分布式系统的航迹融全数学模型。各种模型中又有数值模式。     

高层建筑箱形钢柱内腔混凝土的浇筑技术

中关村金融中心为高150 m的高层建筑,其框架柱为600 mm×600 mm箱形钢柱,腔内浇筑C60混凝土。文章介绍了C60免振捣自密实混凝土的性能指标、原材料选择、配合比设计、混凝土现场验收标准等,并对内插钢管、泵送浇筑的施工工艺进行了阐述。     

安装板式橡胶支座异常现象的探讨

介绍了桥梁橡胶支座在安装过程中初始剪切变形异常现象、支座侧面呈波纹状凹凸、滑板出现较大剪切变形异常现象,分析几种异常现象的成因及整治方法。