影响汽车侧滑的因素

汽车前轮侧滑量的检测,已经成为汽车安全性能检测的重要内容。但是,许多车主对侧滑仍然感到很陌生,当遇到侧滑检测不合格时也不知如何调整维修。那么,什么是前轮侧滑呢?我们知道,汽车为了保证转向的轻便和直线行驶,必须正确配置主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束等4个参数。正是因为前轮外倾和前轮前束使汽车产生了侧滑的可能。当车轮向前滚动的时候,由于车轮具     

多跨连续梁桥体系转换时支座反力与位移计算方法

为方便计算多跨连续梁桥体系转换过程中的支座反力与梁体位移,提高其计算效率,基于力学基本原理,推导了适用于不同截面与节段长度的连续梁支座反力与位移计算公式.以15跨一联连续梁桥——海子湖特大桥为对象,采用有限元法对所提出的理论公式进行验证,并对该桥多次体系转换过程中支座反力与梁体位移的变化规律进行研究.结果 表明:有限元...     

面向车身数字化工艺开发的多机器人避障算法

在汽车行业制造流程快速向“数字化”与“智能化”转型的背景下,制造工艺自动开发技术获得学术与产业界的广泛重视。针对车身制造过程多机器人工位中自动化工艺路径规划问题,提出基于智能化算法的多机器人系统避障与协调规划算法。针对现有机械臂在复杂多障碍物环境中局部路径规划时间长的问题,提出改进的APF-RRT*的机器人避障方法,缩短算法的迭代次数以及路径的总长度,实现局部路径的优化,提高局部避障算法的搜索效率。     

甘文维:通用墙里"开花"

2006年,通用在中国的业绩可以说是风景这边独好。共销售85.2万辆,同比增长37%。对此,通用中国区总裁甘文维将其归功于通用多品牌战略的继续深化。他说：通用凯迪拉克推出了凯雷德,后来又发布了新款SLS赛威,别克推出君越,雪佛兰则推出了乐骋。再加上通用五菱,通用在中国就有了三大系列,七个品牌。[编者按]     

淤泥层中沉管隧道基础形式选型及沉降数值分析

为探究不同基础施工方案对沉管隧道纵横断面的沉降影响,以广州市南沙区拟采用沉管隧道的过江方案为例,针对该地区淤泥层不同厚度分别提出换填、抛石挤淤、挤密砂桩、水泥搅拌桩和PHC桩5种沉管铺设基础设计方案,并采用Plaxis 2D软件对不同方案下的沉管隧道纵横断面进行数值模拟,尤其针对不同相邻地基工况,采用换填+砂桩、抛石+砂桩2种典型组合方案沉降进行分析。结果表明,5种方案下的沉管隧道纵横断面沉降变形规律较为一致,沉降值均满足设计规范要求; 2种不同工况组合下的沉降值也满足要求,提出适宜南沙地区的沉管隧道铺设方案。     

山区普通干线公路事故多发点风险致因分析

为分析“人-车-路-环境”等多要素相互作用对山区普通干线公路运营风险的影响,基于贵州黔南州普通干线公路近3年事故多发点的交通事故与道路线形数据,采用改进的多维加权关联规则算法,深入挖掘事故多发点多要素风险因子的影响机理。结果表明:山区普通干线公路交通事故的主要形态为碰撞,主要原因为占道行驶和超速行驶;易引起事故的风险因素组合有雨天与超速行驶、急弯路段与违规占道行驶等。故建议加强急弯陡坡等线形不良路段的车辆违规变道、违规占道与超速行为管理,并加强雨天道路湿滑环境下的减速慢行警示与控制。     

靖远金滩黄河大桥施工关键技术

黄河流域矮塔斜拉桥建造受到地质、水文、气候等条件的影响,相较于陆域环境下的桥梁,其施工方法、结构线形控制等均存在一定的差异。文中以靖远金滩黄河大桥主桥施工为例,研究河床抛填预防护方法以解决深厚粉土地层施工期防冲刷难题;对比多种钻头钻进方法以解决卵石地层钻孔桩成孔难题;采用多主桁菱形挂篮施工,解决超宽主梁浇筑难题;研究建立施工监控自适应控制体系,进行全桥线型控制,从而保证施工质量。     

钢壳沉管端钢壳三维姿态验收测量技术

在钢壳沉管隧道施工中,钢壳管节浇筑前后的验收主要是对端钢壳进行三维姿态测量,主要包括端钢壳面板(端面板)平整度、端钢壳横向垂直度(水平偏角)和竖向倾斜度(竖向偏角),目的是保证沉管精确地沉放安装。根据深中通道沉管隧道端钢壳施工验评标准,要求端钢壳总体测量精度达到mm级,难度较大。为满足测量精度,采用了一种钢壳沉管三维姿态测量技术,主要是利用高精度全站仪+全圆法观测软件+MATLAB数学软件对钢壳沉管端钢壳三维姿态进行测量并处理分析各项数据指标,评定端钢壳在钢壳管节浇筑前后的精度,同时能确保工序之间合理衔接。     

国有交通科技企业深化党管人才工作的思考

党的十九大报告提出,人才是实现民族振兴、赢得国际竞争主动的战略资源。国有企业是中国特色社会主义的重要物质基础和政治基础,是党执政兴国的重要支柱和依靠力量。国有交通科技企业在推动高质量发展过程中,如何深化党管人才工作,通过激发人才活力助推企业创新发展。以广东华路交通科技有限公司坚持党管人才原则、实施人才兴企战略、构建人才优势、助力企业发展为例,总结分析了党管人才的工作机制、实施路径、取得成效,为持续加快企业创新发展提供经验启示。     

基于统一坐标系的多源数据入库方法设计

对空间地理信息数据的快速获取和使用是铁路工程建设科学决策的基础,然而,不同时期、不同方法获取的形态数据存在坐标系统、高程系统和数据格式不统一的问题,导致不同形态数据不能有效利用。针对上述难题,本文提出将多源多时期的DLG、DEM、卫星遥感影像等数据放置在基于CGCS2000椭球地理坐标系的数据库进行数据管理,通过基于ArcGIS Engine的二次开发处理系统解决对同一区域的不同数据的坐标转换、格式转换等一系列问题,并在工程实践进行相应的精度验证。研究成果可为铁路工程建设及智能化应用地理空间信息数据提供技术支持。