新型明桥面轨枕板式无砟轨道结构参数研究

钢桁梁桥由于其承载性能好和跨越能力较强等优点,在大跨度铁路桥梁中被广泛采用。但大跨度钢桁梁桥具有跨中挠度大、梁端转角大和温度变形敏感等特点,为了减小大跨度钢桁梁桥二期恒载、适应桥梁变形特性,在大跨度钢桁梁桥上采用新型明桥面轨枕板式无砟轨道结构。以南沙港铁路某大跨度钢桁梁桥铺设新型明桥面轨枕板式轨道为背景,采用有限元法建立大跨度钢桁梁桥上轨枕板式无砟轨道结构计算模型,研究了轨枕板结构参数对轨道受力与变形的影响,确定轨道结构的合理尺寸与参数。结果表明:轨枕板的外形尺寸直接影响其受力和变形特征;板下垫层的厚度对垫层的受力特性的影响较大;建议南沙港铁路某大跨度钢桁梁桥上采用具有2组承轨台、宽度为2800 mm的轨枕板,轨枕板厚度为280 mm,板下垫层厚度为120 mm。     

层次分析法在南盘江特大桥桥位比选中的应用

以泸西至丘北至广南至富宁高速公路工程设计为例，重点剖析南盘江特大桥段的路线方案比选论证过程，对西南山区高速公路复杂路段的桥位方案比选问题进行探讨，以期为其他山区高速公路路线方案，特别是跨江桥位方案比选论证提供参考。     

蓄势谋远 奋楫笃行 加快推进一流强港建设再上新水平

广州港集团坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,贯彻落实习近平总书记对港口发展的重要指示批示精神,紧紧围绕交通强国建设纲要、建设世界一流港口指导意见、粤港澳大湾区发展战略等宏观规划,蓄势谋远以提振企业信心,奋楫笃行得彰显发展韧性,在品质港口、效率港口、绿色港口、平安港口、智慧港口等方面下苦功、闯新路、攀高峰。     

ROV attitude control based on multi-motor cooperative propulsion北大核心CSCD

[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。     

模糊多属性航线评估决策方法研究

航线评估是航空公司进行航线决策的重要依据。为解决模糊多属性航线决策问题,在航线属性权重完全未知,但航线评估模糊语言信息已给出的情况下,本文将评估模糊语言和模糊偏好信息转换为梯形模糊数,利用梯形模糊数之间总偏差最小建立一个二次规划模型,从而确定航线决策中各属性的权重,通过对航线属性值和权重值进行加权平均运算,比较每条航线模糊综合评价的期望值大小,进行航线评估排序,最后通过一个实例验证了该方法的可行性和有效性。结果表明:该方法可用于航空公司解决权重未知的多属性航线评估决策问题,方法科学有效。     

多航态高速无人艇阻力试验研究

为了研究多航态高速无人艇在不同吃水航态下的阻力性能以及运动特性,在半潜到水面航态范围内变换6个吃水状态进行模型阻力试验,试验速度涵盖排水航行到滑行状态范围,对每个吃水工况下的航行姿态、阻力性能进行分析研究。结果表明,该多航态高速无人艇在一定吃水范围内都有着较好的阻力性能以及良好的运动姿态,在中低速(Fr?2.0)条件下,该模型在不同吃水下的运动姿态、阻力性能随航速的变化趋势一致,但在高速滑行(Fr? 3.0)条件下变化趋势有差异;剩余阻力占总阻力的比例Rr/Rt随着吃水的增加而不断增大,在相同吃水条件下Rr/Rt随着F r?的增加呈现出先增大后减小的规律。     

2019年珠江水运发展十件大事

1珠江水系货运量突破10亿吨大关,2019年。2019年,珠江水路运输在国家"交通强国"战略的引领和粤港澳大湾区建设的推动下实现跨越式发展。全年珠江水系货运量突破10亿吨大关,位居世界第二。同时,西江航运干线长洲水利枢纽船闸货物通过量达到1.45亿吨,达到历史新高。