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一个芯片上封装多个核心的新的处理器设计方式,成为了处理器微体系结构设计的趋势所在。介绍了多核处理器的发展过程和主要产品,简析了各种常见的多核处理器体系结构,讨论了各种多核处理器中的技术以及其相关系统及应用。 相似文献
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一辆HFC6500A1瑞风商务车,装配韩国产G4JS 2.4 L电控多点喷射汽油发动机和手动变速器,累计行驶12.3万km,因空档滑行时发动机 相似文献
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为方便计算多跨连续梁桥体系转换过程中的支座反力与梁体位移,提高其计算效率,基于力学基本原理,推导了适用于不同截面与节段长度的连续梁支座反力与位移计算公式.以15跨一联连续梁桥——海子湖特大桥为对象,采用有限元法对所提出的理论公式进行验证,并对该桥多次体系转换过程中支座反力与梁体位移的变化规律进行研究.结果 表明:有限元... 相似文献
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张浩 《铁道标准设计通讯》2021,(7):40-46
西安作为国家中心城市及关中城市群的核心城市,现状轨道交通规划不足以支撑大西安都市圈的整体发展,提出构筑"轨道上的大西安"和"轨道一张网"的融合发展理念.通过分析大西安空间结构规划、轨道交通发展现状及规划以及旅客出行需求等,研究结论:(1)挖潜国铁、城际线路的富余能力开行市域列车,并调整部分地铁为市域快线,构建承担城市近... 相似文献
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同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。 相似文献