两种平整度检测仪器的对比研究

路面平整度作为评价路面使用性能的重要指标已越来越受到检测、养护、管理单位的重视,从而对检测设备、检测指标提出了更高要求。该文主要介绍激光断面平整度仪与颠簸累积平整度仪的工作原理,根据大量试验及实践数据对两种仪器的使用性能、检测误差及它们之间的相关性进行了分析。     

智能汽车对无信号交叉口行人的避撞控制

针对智能汽车在无信号交叉口对横穿行人的避撞问题,研究了主动转向避撞控制策略.基于多层模型预测控制方法,采用分层控制策略设计局部规划层控制器与全局跟踪层控制器,在此基础上根据交叉口处汽车与行人的轨迹特征计算人车碰撞剩余时间,改进传统人工势场法构造避撞函数,规划出既能规避交叉口内存在碰撞风险的行人又能使偏差最小的局部避撞路...     

快慢车运营组织模式下城市轨道交通越行站配线方案包容性设计研究

随着城市轨道交通线网架构的逐渐完善,越来越多的线路开始采用快慢车运营组织模式。针对预留开行快慢车条件的线路,如何选择越行线型式,做包容性设计,在不过多增加投资的情况下,实现开行快慢车的功能、提高未来运营灵活性,针对上述问题进行深入研究,以期为后续类似线路的设计以及相关部门的决策提供支撑和参考。在分析基本越行配线型式的基础上,提出包容性较好的单岛四线越行线外侧方案,并对越行线道岔的确定进行比选;同时,针对越行线是否兼作故障列车停车线的问题,详细对比分析各种站型增设越行线的投资增加情况,研究结果表明,单岛四线越行线外侧方案,在投资增加不多的情况下,既能满足快慢车的开行需求,又能兼顾站站停开行方案,还可兼作故障车停车线,运营灵活性及包容性较好。     

城轨列车对列车通信的多天线Rake接收技术研究

近年来,列车对列车通信成为一种新兴起的技术,尤其在城轨领域具有迫切需求。但在地铁中,由于空间有限,电磁波传播受多径衰落影响较为严重,直接关系到城轨的运行安全,针对这一问题开展地铁环境列车对列车直接通信的抗多径衰落研究。首先,选择实际隧道环境下合适的通信距离和通信频段;其次,设计了一种使用三天线技术来抗多径衰落的毫米波通信机结构,提出将Pre/Post-Rake技术和多天线合并算法结合起来的方案,以降低误码率达到铁路通信标准;最后,利用毫米波路径损耗模型对改进Rake接收机的误码特性进行了仿真验证。仿真结果证明,此Rake接收机可有效抵抗多径衰落影响,提高城轨通信的可靠性和安全性。     

汽车产线OTA功能测试研究

基于汽车OTA产线的系统架构,介绍汽车产线OTA测试目的、测试内容及方法等。     

基于J1939协议多包报文的时序研究及应用

基于J1939协议,针对总线上有多条多包报文,尤其是多包报文的周期有固定的也有不固定的时候,多包报文之间的时序需要严格控制,不然会出现漏帧、周期不准的问题;本文分析研究多包报文的最佳时序,为多包报文的有序完整发送提供理论和实践数据基础。     

高等级公路弯沉检测方法发展动态及评价

分析了国内外弯沉检测技术现状及发展动态,比较了静态弯沉量测、稳定弯沉量测及冲击荷载下动态弯沉量测等几种弯沉检测方法,详述了贝克曼梁弯沉检测与落锤式弯沉仪各自的特点与不足,最后介绍了FWD弯沉仪在工程检测中的应用实例,有利于FWD在国内的推广应用。     

基于功效系数法的城市公交线网优化模型

城市公共交通线网优化是城市客运交通规划的重要部分之一。对现有公交线网进行优化,可以更有效地利用现有资源,解决城市交通问题。通过对城市公交线网优化的主要内容、优化模式、优化目标以及约束条件的分析,同时兼顾乘客出行时间、线网平均满载率、公交线网密度和公交线网的布局,对整个城市交通系统的影响提出优化目标的函数表达式及相应约束条件的数学表达式,建立公交线网优化的多目标模型。通过对模型的分析,提出可用功效系数法对模型进行寻优和评价。     

车辙仪技术发展水平综述

回顾车辙研究的背景,简介车辙仪的类型及其特点,论述影响沥青路面抗车辙性能的因素,展望车辙仪发展的方向。