某工程岩体结构面剪切力学特性试验研究

岩体结构面的抗剪强度是表征岩体强度的一项重要参数,本文主要利用自行研制的携带式剪切仪研究不规则岩石结构的剪切力学特性,根据工程的剪应力-位移关系曲线,选取屈服值,确定抗剪强度指标。     

无人水下航行器实时系统设计

针对集中式体系结构已不能满足无人水下航行器(UUV)越来越复杂的水下任务,设计并实现了UUV实时系统,该实时系统以分布式结构为基础,在硬件上采用CAN总线技术,减少了通信时间,提高了实时性,简化了系统,并提供了良好的扩展性;在软件设计上采用μC/OS实时操作系统,方便地实现了逻辑复杂的程序,并进一步满足了系统的实时性.仿真和实时性测试试验结果表明,该系统软、硬件设计满足程序运算、数据存储和实时性的要求,并具有较高的可靠性.     

高精度科技测量仪 法如华夏臂亮相中国

法如科技FARO是世界上自主开发和生产第一台便携式三坐标测量臂和激光跟踪仪的厂家,同时也是目前世界最大的便携式坐标测量机的制造商。作为世界领先的便携式计算机辅助测量系统设备供应商,美国法如科技公司在1月12日隆重推出专门针对中国市场度身打造的全新品——法如华夏臂!该产品具有法如旗舰产品“Quantum”测量臂一样的人机工程学设计理念,其测量精确度高达005毫米,但在价格上却占有较强的竞争优势,是一款高性价比的产品!该产品将给中国客户带来投资上的更大灵活选择及应用。     

"天鲸"号大型自航绞吸式挖泥船

论文介绍了国内的第一艘自航绞吸式挖泥船"天鲸"号的主要要素、总布置概况、型线、柔性钢桩台车系统、输泥系统和推进装置,定性地探讨了它的艏部型线设计和灵活的输泥系统配置,对它的挖掘岩石能力作了计算.文中提出了法规对驾驶台翼桥宽度的要求,可供有关部门参考和探讨.     

“2009亚太港航发展高峰论坛”在上海举行

2009年10月15—16日。“2009亚太港航发展高峰论坛”在上海隆重举行。来自亚太地区的港航界领导、专家、学者及政府官员、港航企业代表160人参加本次论坛。论坛以“国际金融危机下的港航之路”为主题,探讨在国际金融危机下港航业发展面临的挑战、多式联运一体化、港口金融服务、区域资源整合、绿色港口建设等关键议题。     

可扭转的特殊电缆

用于扭转运动的带屏蔽电缆经常会失效。易格斯研发出了一种带屏蔽的三维电缆,其单芯芯线可承受高度扭转。与传统的抗损坏铜屏蔽不同,该电缆使用了可抗扭转的镀锡铜屏蔽护套,由扭转运动产生的大部分压力都可被护套、屏蔽和绝缘材米斗之间的滑行缓冲元件所吸收。外护套材料也是由耐磨损性能极佳的高品质TPE混合物制成的。     

基于SCV64的VME总线系统研究

本文介绍了利用SCV64将Intel微处理器应用于VME总线系统时SCV64与Intel微处理器连接所需要的外部控制逻辑,并对其中的本地仲裁模块、中断处理模块、总线周期控制模块进行了具体的分析和设计,给出了引脚连接图和逻辑设计过程。仿真结果表明了设计的可行性。     

船舶柴油机调速器参数整定的多目标优化和多属性决策研究

综合考虑系统在输入阶跃扰动和负荷扰动两个工况时的超调量、稳定时间和ITAE指标,研究了PID控制器参数寻优的问题。采用多目标遗传算法求出Pareto最优解,使用信息熵法和逼近理想解的排序方法（TOPSIS）对Pareto最优解给出了排序。计算了一艘水面船舶柴油机调速器控制的数值算例,结果表明本文方法有效,所设计的PID性能优异,可以工程实际应用。     

风浪流联合作用下RMFC码头运动性能试验研究

RMFC码头作为连岸设施,周围布置有锚泊系统,其工作海域水深很浅,深度随距海岸线距离而变化。由于利用多刚体水动力学的计算分析难以保证结果的正确性,因此,采用试验方法研究RMFC码头的运动性能。假定单元间的接头和系泊系统可有效承担风、浪、流诱导产生的载荷,通过试验研究RMFC码头典型单元六自由度运动,以验证此种RMFC码头布置形式的有效性。     

综合物探技术在石油平台场址灾害调查中的应用

海洋物探技术是海洋调查的主要作业手段,在海洋石油平台的安全施工需要方面发挥重要作用.通过实例,介绍石油平台场址调查的主要作业范围、使用设备、以及主要结论,包括描述与分析预定平台位置及周围的、与平台就位、预定管线路由铺设施工有关的工程地质现象.