磁通门罗盘的数字信号处理方法

为提高磁通门罗盘的指向精度和稳定性,提出了磁通门罗盘的数字信号处理方法。利用微处理器直接产生激励信号,通过模数转换采集磁通门传感器感应的磁场信号,对所采集的原始信息进行傅里叶变换获取偶次谐波,得到罗盘方位值。计算结果表明:二次谐波的波形幅度在各偶次谐波中最大,其提取精度至少提高5倍,而且采用多个偶次谐波并行使用解算方位的方法,降低了原始噪声,增大了原始信息的利用率,提高了磁通门传感器的灵敏度,因此,数字信号处理方法可行。     

恒位线改正数的计算公式

在航海学中，日弗里改正数ε是指大圆航向改正为等角航线的航向角，或把等角航线的航向角改正为大圆航向角，简言之，ε就是两点之间的大圆与等角航线之间的夹角。在海图上，恒位线(又名等方位线)是以等角航线为对称轴与大圆近似对称的曲线，可以称两点之间的大圆与恒位线之间的夹(φ为恒位线改正数。下面深入研究恒位线改正数φ的计算公式。     

应用高空西风指数预报值进行气象导航的探讨

本文探讨了将高空西风系数的预报值应用于气象导航的方法。首先利用北太平洋上空500Hpa历史天气图和对应时期的海浪实况数据，制作出不同高空天气型下的波浪分布模型，然后根据这些波浪模型计算出不同高空天气型下的初始推荐航线，并建立推荐航线数据库，以便在实际导航中从中选出适当的航线推荐给船舶。最后，利用波浪实况进行了55次模拟航行，结果表明本文所提出的方法是可行的。     

一种双基阵纯方位机动目标被动跟踪方法

利用2部被动声呐基阵获取的目标方位信息对水中机动目标的跟踪实质是一个非线性状态估计问题,由于观测方程的非线性性,滤波环节不可避免地要用到非线性滤波算法.以往解决此问题的方法是在基于交互多模型(IMM)算法并在其滤波环节应用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法.然而,EKF算法在计算滤波误差协方差阵时没有融入当前观测信息.为此提出在原方法的基础上用其改进算法即修正协方差扩展卡尔曼滤波(MCEKF)算法取代EKF算法,以改善跟踪性能,从而得到一种新的方法.经仿真验证了所提方法的正确性和有效性.     

世界新能源汽车齐聚香港中车时代电动亮相彰显品质

11月24日,2015世界新能源汽车发展高峰论坛暨中国国际新能源汽车展览会在香港拉开帷幕.中车株洲所旗下时代电动携最新产品亮相,并在高峰论坛上全方位展示了公司发展成果及发展方向.     

矢量水听器阵列MUSIC估计算法研究

矢量水听器由声压传感器和质点振速传感器复合而成,可以空间共点、同步测量声压和质点振速的各正交分量.采用矢量水听器均匀线阵研究了利用MUSIC算法对声源进行方位估计,对该算法进行了理论推导,并对数据协方差矩阵进行本征分解,获得了信号的空间谱估计.通过几个仿真对比试验,得出了该算法在多种条件下的高分辨方位估计性能.仿真结果表明,在SNR=10 dB条件下,相对于常规波束形成器输出,MUSIC空间谱的主波束宽度锐化了12.6°,旁瓣降低了22 dB左右,利用该算法可提高对信号源的定向精度及对多目标的分辨能力.     

基于自适应算法的单矢量传感器抗相干干扰

将矢量传感器组合指向性vs的零点对准已知的相干干扰方向,获得"干净"的目标信号,然后结合自适应算法抵消矢量传感器原始数据中各通道的相干干扰,达到抗相干干扰的目的.文中阐述了方法的原理,进行了多种情况下的仿真,并给出实验结果.仿真和实验结果表明该方法能有效抑制方位已知的相干干扰.     

怎样利用EBL和VRM进行雷达标绘

先进的ARPA设备一旦在海上出现故障,船舶驾驶员要了解本船与来船间的碰撞参数,即：“DCPA”和“TCPA”,是不是只能依靠传统的雷达标绘呢?在实践中,我发现巧妙利用普通雷达的活动电子方位线(EBL)和活动距标圈(VRM),就可以轻松地在普通雷达的荧光屏上进行“雷达标绘”。具体操作方法和步骤如下。     

双缓动平台时延下的纯方位定位测角误差分析

水下双缓动平台协同探测可实现对水声目标纯方位定位和跟踪。针对双探测平台接收目标信号因传播时延导致探测时间未配准、方位测量偏差的问题,根据缓动平台的实际应用场景,建立目标运动模型和二维探测空间几何分布,构建一种基于不同时延条件的方位测量误差分析模型,并详细分析得出目标和双平台不同分布场景下的最大测角误差结果,该模型物理意义明确、直观简单,仿真和实测实验结果验证测角误差模型的准确性,并得出双平台探测时延下目标方位测角的误差分布规律。