粒状土与结构接触面强度特性粒径效应影响研究

为研究颗粒粒径对典型粒状土与结构接触面剪切特性的影响,开展了不同粒径范围粗粒土与混凝土接触面大型直剪试验,分析颗粒粒径对接触面剪切强度及接触面强度参数的影响规律,探讨了接触面剪切强度的粒径效应影响机理。结果表明：接触面剪切强度随土体颗粒粒径的增大而明显增大,且当颗粒粒径与结构表面粗糙形貌比值接近1时,其继续增大对接触面剪切强度影响不再明显;不同剪切位移处接触面剪切应力与法向应力均能较好地满足摩尔库伦破坏准则,剪切过程中接触面内摩擦角随剪切位移的增大而增大并逐渐趋于稳定;而不同粒径条件下接触面表观黏聚力随剪切位移的变化规律有着明显的差异;颗粒粒径的增大能显著提高接触面表观黏聚力,对接触面最大内摩擦角无明显影响。     

基于禁忌搜索算法的无人船路径规划

针对传统A^*算法在规划路径过程中存在所拓展路径非全局最优路径的问题,提出一种禁忌搜索算法对其进行优化,将已搜索路径放入禁忌表中进行多次迭代,将迭代结果进行比较产生最优路径。为进一步验证禁忌搜索算法优化的有效性,在阑珊格搭建的海域环境中进行仿真比较,结果表明,相比于A^*算法和人工势场法,禁忌搜索优化算法在无人船路线规划中凭借其全局性能够更准确地规划出最优路径。     

急流滩钻孔爆破施工解决方案*

针对J级航段急流滩施工中出现的船舶定位、抛锚移锚、破坏炮线、钻机套管垂直度控制等施工难题,传统施工方案无法开展施工作业。通过实践总结研发一套急流滩钻机船钻孔爆破施工关键技术。综合应用模块化组合船体、七锚缆船舶定位、套管垂直导向系统、平行双滚筒锚机、起爆网路等炸礁施工关键技术,使施工船在任意航区调遣施工。在澜沧江244界碑—临沧港IV级航道整治建设工程中,航区内滩上流速为3.5～6.5 m/s,险滩类型众多,采用本方案取得了良好的施工效果。在涡流、深急流等复杂条件下使用此方案,可以有效避免采用裸露爆破工艺炸药单耗高、不易控制的弊端,为急流滩施工提供了一种有效可行的施工方案。     

可回转多桨推进无人船的运动建模与仿真

可回转多桨推进因机动性好、控制效率高成为无人船重要的推进方式,但其运动控制相对复杂,须对其运动模型进行深入研究。在可回转双桨电力推进船舶的研究基础上,根据船舶分离型运动建模方法,分析可回转四桨推进无人船的运动规律及其在纵荡、横荡和艏摇三个自由度上的作用力,建立可回转四桨船舶的推进与回转运动模型,导出无人船运动线性响应方程。选取了4种典型的螺旋桨组合工况：(1)仅船首两桨工作;(2)仅船尾两桨工作;(3)四桨同时工作;(4)仅右舷两桨工作。通过计算机数值仿真,对比了不同工况下无人船的回转能力。仿真结果表明,无人船在工况(4)下的回转能力最佳,回转半径约为8 m;在工况(1)下的回转能力最差,回转半径约为50 m。最后通过试验验证了该运动模型的有效性。     

40 t-43 m超大型门机起升机构的新方案

“北煤南移”是我港发展战略总体规划中的重要举措之一。按此规划要求 ,我港决定首先在南疆码头公司新建两个可停靠 2 0万吨级的通用杂货泊位 ,并配置 4台 4 0t - 43m超大型门机 ,以适应 2 0万吨级大型散货及件杂货船舶的装卸生产发展需要。起升机构是港口门机的特重级工作机构     

37 300 DWT 化学品船结构设计分析

本文通过对37300DWT这一特定船的结构设计方案进行分析,对于如何进行货舱结构布置及货舱结构强度校核,谈一些建议及体会。     

中国优秀企业：天津港（集团）有限公司

天津港是中国最大的人工港，是中国北方第一的综合性港口，通达世界180多个国家和地区的400多个港口，辐射中国52％的国土面积，是连接东北亚与中西亚的纽带。2006年，天津港完成货物吞吐量2．58亿吨，居世界港口第六位；集装箱完成595万标准箱，稳居世界港口前20位。天津港（集团）有限公司是天津港的主体，是国有特大型企业。     

平静表面下暗流涌动——化学品船市场综述

2003年全球化学品船保有量变化不大，万吨级以上的化学品船总数为935艘，总载重吨为2740万吨，手持订单量为111艘。而截止到2004年6月份，万吨级以上化学品船的手持订单量为155艘，比2003年增加了40％左右，化学品船保有量为1016艘，增长将近9％，总载重量达3030万吨。     

城市快速公交专用道道路线形设计分析

以汽车的动力特性和通过特性为理论依据,根据目前快速公交专用车辆大都采用低地板大型铰接底地板车辆的现状,结合其容量比一般普通公交大得多的特点,对快速公交专用道的道路线形设计进行分析,提出设计方法。     

NK继续全球网点扩张

日本船级社（NK）正式宣布开设两个新的专职验船师办事处．它们分别位于俄罗斯的圣彼得堡和斯里兰卡的首都科伦坡。至此．日本船级社全球服务网点增设至118家（其中21个在日本本土．97个在海外）。2010年，NK共开设了7个新的专职验船师办事处。位于圣彼得堡和科伦坡的办事处是日本船级社分别在俄罗斯和斯里兰卡设立的首个办事处。