基于海浪干扰滤波器的UUV近水面深度控制

针对UUV在近水面航行过程中海浪波动对深度计测量造成较大干扰进而影响深度控制效果的问题,设计一种带有海浪干扰滤波器的UUV深度控制方法。分析UUV海试中深度控制性能,选取合适的参数设计海浪干扰滤波器并验证了其滤波效果。考虑到PID控制器参数选择难的问题,采用遗传算法对其控制参数实现在线自整定。最后将实时海浪加入到UUV深度控制系统进行仿真实验,并将仿真结果与海试数据对比,结果表明本文提出的方法可有效的抑制海浪干扰,改善UUV近水面深度控制效果,具有一定的工程实际意义。     

大排量怪咖2014宾利Flying Spur

相比于劳斯莱斯,宾利更加具有传奇色彩。近日宾利公布T2014款FlyingSpur版本的更多图片和细节。其将FIyingSpur车型从欧陆车系中独立了出来,并用“FlyingSpur”之名发布了一款全新车型。     

择善入流Infiniti Q502．0T

Q50拥有两样法宝：DAS线控转向系统以及性能优异的VQ系列大排量发动机。如今,它多了一副新的面孔——Q5020T。Q502．0T走的是一条国际合作的道路,其发动机是Mercedes—Benz所研发的最新M2742．0T发动机,后经Infiniti为迎合Q50的性格进行特别的调校,输出155kW,最大扭矩350Nm在1250~3500rpm之间出现。这个诞生在美国的豪华品牌,要不是被排量税所限,Q50原本也没有太多的理由用上中小排量涡轮增压发动机,但因为这种趋势还会一直延续下去,2．0T倒成了入门级豪房的主流动力配置。     

私家氛围十足的美式游艇

关于美式游艇的风格,不妨先联想更为常见的美式轿车：空间宽大、乘坐舒适、大排量高马力,其实他们的游艇也同样如此。就像拥有60年发展历史的美国游艇品牌Carver（卡福）,他们坚持不变的目标就是利用最新的技术与传承的手艺,为客户打造休闲出海与操作驾驶兼得的经典美式游艇,正如这艘小而实用的Carver36。     

为什么不用大排量发动机替代增压发动机？

涡轮增压的汽车保养起来要略费事,稍贵点,那为什么不直接造一台排量大的发动机,或是把功率和扭矩调校得大一点？     

打造绿色车市需要综合性措施

从2008年9月1日起,我国调整汽车消费税政策,大排量乘用车消费税税率大幅提高,1．0L以下小排量乘用车消费税税率从目前的3％下调至1％。这是国家自2006年4月以来第二次调整汽车消费税税率。     

大排量诱惑

对所有立志做强的中国摩企来说,大排量的诱惑始终拂逆不去.据悉,一辆大排量摩托创造的利润,可抵挡百辆中小排量摩托创造利润的总和--利润诱惑;一辆大排量摩托构成的技术价值,为百辆中小排量技术价值之和所不及--技术诱惑.从这上面论断,如果少缺了大排量的支撑,中国摩企只能成长为"侏儒",永远也长不成巨人.如此看来,发展大排量,是成长中的中国摩企的必然选择.     

公路旅行家——试骑川崎GPZ1100

GPZ系列是川崎摩托车家族一款历史悠久的车型,因为该车系主要销往欧洲,所以亚洲车迷对其并不太熟悉,相比之下,同厂的ZZR系列的名气要更大一些. GPZ系列以中大排量为主,主要有GPZ500、GPZ750、GPZ900等车型,而GPZ1100则是该系列的老大,在性能上要更胜一筹.     

UUV线式搜索集群探潜作业效能评估方法

针对UUV探潜作业任务,建立UUV线式搜索集群探潜作业效能评估模型,并进行集群探潜作业效能评估,给出UUV集群搜索发现目标概率。