基于改进灰狼算法的UUV集群任务分配研究

UUV集群任务分配问题与狼群攻击围捕目标的问题十分相似,本文尝试将狼群行为理论和灰狼算法引入到UUV集群任务分配问题中。针对传统灰狼算法未考虑全局与局部搜索的协调配合以及未考虑位置更新的权重问题进行改进,本文提出改进收敛因子以余弦规律减小和引入动态权重的改进灰狼算法。为了验证方法的可行性和优越性,进行侦察和攻击目标任务分配仿真,并针对同一场景分别采用灰狼算法(GWO)、遗传算法(GA)以及改进灰狼算法（IGWO）进行仿真。结果表明,IGWO算法比GA算法和GWO能够更好对UUV集群侦察目标任务分配的问题进行求解,并能够减小资源浪费,提高工作效率。     

12升重卡成为市场主流——陕汽重卡赢得先机

大物流时代的到来使得中国大排量的重卡销售形势见好,2006年底,陕汽集团推出了我国第一辆具有完全自主知识产权的12L大排量,大马力新德龙重卡“陕汽德龙至尊版牵引王”,使得陕汽迅速占领了我国360马力以上大排量．大马力的重卡市场,在业内引起关注。与此同时,陕汽与美国康明斯合资生产的12升以上康明斯发动机也被装配在陕汽的产品线上,其所体现出的强劲功率、稳定性能、节油耐用已让用户得到了实惠。[编者按]     

某大排量摩托车操纵稳定性分析

本文以某大排量摩托车为研究对象，针对大排量摩托车的操纵稳定性问题，通过3D扫描和使用三维软件测得该摩托车的整车结构参数，使用摩托车多体动力学仿真软件Ⅵ-Motorcycle建立该摩托车的动力学仿真模型。之后，对该模型分别在直线加速、直线制动和定圆三种工况下进行仿真模拟实验，并根据仿真后得到的后处理数据分析摩托车在不同工况下的操纵稳定性。模拟实验结果表明：本文的仿真模拟过程和最后实验得到的数据对以后国内大排量摩托车操纵稳定性的研究有一定的参考价值。