应用粒子群优化算法改进无人船航行路径规划研究

在已开发的FR无人船的设计与实现背景基础上,针对其航线规划使用传统算法时易于困处局部最优、抗干扰适应性不够和控制精度不高等问题,应用粒子群优化算法来改进求解更优航迹。通过在粒子初始化时添加适应度函数加以修正改进,使路径种群在初始化有较高的有效性,从而增进算法的整体收敛速度和航迹跟踪精度。研究完成模型构建、算法优化、模拟仿真计算和试验验证。计算及试验结果显示,应用改进粒子群优化算法在复杂环境中,FR无人船能规避水面障碍物,逃离局部最小值点,准确到达设定点,收敛速度更快,满足及时响应的需要。     

基于改进粒子群算法的PMSM多参数辨识

针对标准粒子群优化算法对永磁同步电机多参数辨识精度低与收敛慢的问题,设计了一种自适应自治群组粒子群优化算法进行辨识,并在Matlab/Simulink中搭建参数辨识模型.仿真结果表明:改进后的算法对永磁同步电机多参数辨识的整体精度更高,收敛速度更快.     

基于微分进化算子和混沌扰动的量子粒子群算法

在分析量子粒子群算法搜索特性的基础上,引入了微分进化算子以及混沌扰动,提出了基于微分进化算子和混沌扰动的量子粒子群算法:在粒子搜索的过程中,以一定的概率对粒子的每一维执行微分进化操作,以增加粒子的随机性,减少粒子因为多样性的缺失而陷入局部最优的概率;并根据混沌的随机性和遍历性在性能较差的部分粒子中加入混沌扰动,从而增加...     

利用混沌粒子群算法进行船舶多模型自适应观测器参数寻优

通过混沌粒子群算法,人们能够对各种复杂的配电网状态进行监控和分析,同时为网络负载的分配提供必要的参数优化,因此在船舶多模型自适应观测器中,采用混沌粒子算法的优化算法具有很大的现实意义。本文首先建立混沌粒子群的观测器模型,然后根据各种船舶故障发生的特点,设计不同状态下的参数优化算法,最后通过对观测器相关参数的仿真,得到船舶模型承受的负载和压力参数仿真结果。     

船舶水动力性能的多目标优化方法

很多对船舶水动力性能的优化都是对单一性能进行研究,已经不适用于现代化的造船要求。本文对不同遗传算法和粒子群优化算法进行分析,探讨其在船舶水动力性能优化方面的作用,以DTMB5415为母型船进行优化,改变不同算法的参数设置观察优化结果,最后通过分析Pareto解得到最适用于本次研究的优化算法及其参数设置。     

铁路建设关联项目财务评饭方法研究

本文论述了基于路网进行财务分析的必要性，对关联项目纳入项目群进行财务评价做出了判定，对纳入路网进行财务评价的关联项目投资、效益和费用的处理提出了解决办法。     

Synthesis of a new chitosan derivative and assay of Escherichia coli adsorption

A new chitosan derivative is prepared using chitosan.Ethyl chlorocarbonate was first introduced to the hydroxyl group of phthaloylchitosan through a nucleophilic reaction.Hydrazine was then added to recover the amino groups of chitosan and promote cross-l     

辽宁省沿海港口群资源整合对策研究

文中从辽宁省港口群资源整合现状入手，分析其开发建设中存在的问题，提出辽宁港口群资源整合的对策建议，为辽宁省加速大连东北亚国际航运中心建设，优化沿海港口资源，提高港口资源利用率提供参考。     

尾流气泡群后向散射光多普勒移谱特性研究

船舶在航行过程中会因为螺旋桨的作用产生大量的气泡,本文利用差动技术研究了尾流气泡群后向散射光多普勒移谱特性,在研究过程中首先阐述了差动多普勒探测原理,然后根据蒙特卡罗模型对整个频移进行无偏估计。最后进行了气泡数密度、气泡速度对后向散射光信号的多普勒频移影响的仿真实验,实验结果表明,二者与多普勒谱频移成正比。     

粉煤灰水泥搅拌桩群桩整体质量评价方法研究

水泥搅拌桩广泛应用于各类工程建设中,在搅拌桩的设计及施工方面积累了丰富的经验,然而在搅拌桩施工质量检测技术及评价方法方面研究较少,尤其对于粉煤灰水泥搅拌桩群桩整体质量评价方面缺少研究。淮盐高速公路软土路段大量采用粉煤灰搅拌桩,搅拌桩质量评价构成施工中的一个重要问题,为了进一步完善现有水泥搅拌桩质量评价方法,结合淮盐高速公路建设实践,运用数学方法对搅拌桩单桩及整体质量评价指标选取、评价方法体系进行系统研究,得出了基于单桩质量的群桩整体质量概率评价模型。