舱外航天服使用能力被动关节机械臂的检测系统

舱外服是宇航员出舱活动（EVA）的保护装备,宇航员穿着后活动能力必然受一定限制,对其检测是评价宇航服的一个重要指标,也是太空作业中被操作件的设计依据．本文作者研制了一种能够检测舱外服使用能力的被动关节机械臂;设计了检测机械臂的结构、电控检测方案;建立了检测机械臂系统的数学模型;分析了该检测系统的标定方法和检测误差．按照检测方便性设计了软件界面,检测数据经处理后采用OpenGL在界面显示．实验表明,该系统的各项精度指标都能满足舱外服的检测要求．     

弹性通舱管件设计研究

为减少振动能量沿管路的传播,设计了海水管路和一般管路的弹性通舱管件.对这两型弹性通舱管件制订了技术参数,进行了多种方案对比分析后,各确定了两种方案.然后根据实船使用状况对这两型方案采用有限元法进行了静力分析、密性分析和隔振性能分析,还进行了疲劳试验.结果表明:对于通舱管件,在过流件和安装件之间嵌入减振橡胶这样一种设计形式,有效地降低了管路系统振动噪声由通舱管件向舱壁和船体的传递;并能在保障该产品功能和安全性的同时,满足所确定的各项性能参数和声隐身性能等技术要求.该弹性通舱管件可靠性高、减振性能好,并且满足上船安装和使用的相关要求.     

可控式被动减摇水舱气道的阻尼

可控式被动减摇水舱的气道和阀口对减摇水舱内水的振荡起阻尼作用,对减摇水舱的减摇效果有负面影响.文章给出了气道(含阀口)产生的气压附加阻尼系数的计算方法,分析了气压附加阻尼对舱内水振荡特性及减摇效果的影响.     

611000DWT木屑运输船总体设计开发

木屑运输船是专门运输散装木屑的船舶,在世界上保有量不多,以往基本是由日韩建造。概括介绍了一艘61000DWT木屑运输船总体开发设计,主要介绍了木屑船的总布置特点以及在新规范下燃油舱保护的要求。具体特点有高干舷、大舱容、尾部下沉式甲板、燃油舱的布置方法等。     

三维激光扫描技术在大型舱容测量中的应用研究

大型舱容标定对于不同货物密度、船体强度和倾斜度等配载情况下的容积修正和及时的容积表更新都具有重要意义。为实现大型复杂船舱的精确、快速容积标定,利用三维激光扫描技术获取船舱内外完整的点云数据,经过点云配准、点云滤波、点云空洞修补等预处理后,对点云进行自动、半自动分割,再利用NURBS曲面重建方法构造出完整的船舱整体结构三维模型。设计出一套船舱构件模型库和基于NURBS曲面的曲面求交、曲面三角剖分和容积计算方法,并利用ObjectARX开发出一套基于AutoCAD平台的船舱模型重建和容积计算系统。提出的方法和系统在实船实验中的结果表明,数据处理效率高,相对误差小于0．2％。     

Midas/Civil软件在大跨径桥梁悬臂施工中的应用

文章基于某跨越既有线大跨径预应力混凝土连续箱梁悬臂施工阶段划分情况,利用Midas/Civil程序软件,建立了三维有限元实体模型,对连续梁桥各施工阶段的主梁内力、应力及挠度进行了仿真模拟分析。结果表明,该有限元分析方法能精确模拟结构的实际受力情况。     

大断面软弱围岩隧道开挖施工浅析

文章结合南钦高速铁路NQ1标段蕾树岭隧道工程实例,阐述了大断面软弱围岩隧道洞口、洞身的施工方案及要点,提出了控制软弱围岩掌子面变形的具体技术措施,为今后类似隧道工程施工提供技术参考。     

广西路运并举如火如荼

2010年1月1日,一个拥有十九亿消费者、近六万亿美元国内生产总值、四点五万亿美元贸易总额的国际性经济区——中国—东盟自贸区全面启动,"桥头堡"广西所面临的机遇不言而喻。"栽下梧桐树,引得凤凰来!"西部大开发战略落地的十一年间,伴随广西交通运输事业的如火如荼,广西对外     

广西交通:从“神经末梢”到“国际枢纽”

十一年西部大开发,对广西交通来讲,是建设项目最多,发展质量最好,交通面貌变化最显著,人民得到实惠最多的十一年。广西壮族自治区交通运输厅党组书记黄华宽说,作为西部地区唯一个沿江、沿海、沿边的省区,广西紧紧抓住国家实施西部大开发战略的历史机遇,全力以赴加快西南出海大通道、     

适合的才是最好的——访青海省公路运输管理局、青海省地方海事局局长赵连龙

西部大开发十年来,青海省各级道路运政管理机构,不断加快运输场站基础设施建设,加大市场整顿力度,促进道路运输业的繁荣发展。青海省公路运输管理局,青海省地方海事局局长赵连龙向记者分享了他的成功经验——最适合的才是最好的。由于青海多是公用型汽车站,若采