大规模机器学习问题研究

随着互联网的日益普及和数据采集手段的迅猛发展,大规模数据给机器学习带来了新的挑战。机器学习的主要模式是将学习过程转化为优化问题,坐标优化、在线优化算法是解决大规模问题的有效手段。文章直观地介绍了两种主流算法的操作流程,阐述了各自发展历程,并分析了算法优势和特点,最后总结算法的应用机理。     

大规模综合电力系统稳定性分析

本文的目的是提出一种大规模综合电力系统稳定性的分析方法,详细阐述在研究该系统时所要面临的基本问题,并且针对该类系统,给出了大、小信号稳定性的定义,系统建模和仿真分析方法以及系统稳定性的分析方法。     

中置轴挂车列车的应用场景探析

降本增效一直是物流行业不断追求和探索的目标,减少人力成本和提高运输的时效性都是降本增效的方向,新物流装备的出现同样对运输时效性的提高有着重要作用.中置轴挂车列车是欧美国家和地区物流行业普遍使用的车型,具有高效、经济、灵活等优点.GB 1589-2016的实施使得中置轴挂车列车正式进入到中国物流行业的舞台.对中置轴挂车列...     

大规模 长距离 跨流域调水的利弊分析

随着我国社会经济的快速发展,对水资源的需求量越来越大,怎样改变水资源分配不均衡现象,是摆在我国面前的一个重要问题。为了本文就对大规模、长距离、跨流域调水工程的利弊结合国外的工程情况进行了详细的研究、分析,以便能够使大规模、长距离、跨流域调水工程充分发挥出其应用的作用,为我国经济的快速发展做出贡献。     

雷达场景仿真测试如何助力自动驾驶研发?

从L1、L2驾驶辅助到L4、L5自动驾驶,各项智能及网联技术的发展,推进了自动驾驶产业的进程.在这个过程中,仿真测试是新技术研发必不可少的环节.针对目前自动驾驶研发中,对于真实仿真场景测试的需求,是德科技推出了雷达场景仿真器,用于雷达传感器和算法研发.汽车制造商可以在实验室中测试复杂的真实场景,从而加快自动驾驶研发进程...     

智能电动车弯曲道路场景中的避障路径规划

为研究智能电动车在弯曲道路场景下进行避障规划的有效性, 提出了一种将笛卡尔坐标系转换为曲线坐标系的方法, 利用5次贝塞尔曲线对弯曲道路场景中的车道线进行逼近得到参考路径, 通过对参考路径进行弧长参数化, 以弧长为横坐标, 横向偏移为纵坐标的方法建立曲线坐标系, 根据车辆和子目标点在曲线坐标系中的位置关系, 采用3次多项式实时生成候选路径, 利用序列二次规划算法对候选路径进行优化; 为验证所提算法的有效性, 以某智能电动车为平台, 利用单目相机、64线激光雷达、工控机等设备搭建试验车, 通过Apollo平台对车辆在弯曲道路场景中的避障算法进行在线仿真, 在园区实车试验中对避障算法进行了GPS位置误差和航向角累计误差分析。研究结果表明: 在曲线坐标系中进行车辆弯曲道路场景下的避障路径规划, 能有效地描述规划路径曲率半径、车辆中心位置偏移车道线距离等信息, 容易确定自身车辆的可行驶区域、前方障碍物位置信息, 从而生成最优路径; 在园区场景的避障过程中, GPS位置误差发生在初始点、转弯点以及避障点, 最大误差为0.15 m, 航向角累计误差为12°, 突然增大的弯道位置误差主要由车辆姿态瞬时改变及障碍物匹配过程引起, 但是误差都能够很好地控制在一定范围之内, 利用曲线坐标系解决弯曲道路场景中的避障路径规划是可行的。      

城市道路开挖与城市交通关系探析

上海的城市交通与城市道路开挖的矛盾由来已久,在经济、社会高速发展的今天尤为突出。一方面,高速发展的经济社会需要对城市基础设施进行大规模的建设改造,开挖城市道路的客观需求强烈;另一方面,由于城市道路交通需求的压力,又强烈抑制着开挖城市道路的客观需求。这种矛盾冲突,已经成为上海城市管理中的一大热点。     

驾驶人风险感知评价场景风险度影响因素研究

为提升驾驶人安全风险感知能力评价结果的信效度,系统梳理评价场景风险度的影响因素,依据驾驶人视觉感知特性和视觉搜索特性,提出交通环境特性、安全风险线索特性、安全风险特性及车辆行驶速度是影响评价场景风险度的主要因素,其中交通环境特性主要受环境复杂度、道路线形和环境照度的影响,安全风险特性主要受安全风险运动状态、所在位置、颜色和大小的影响。     

面向高速公路运管的车路协同云控平台架构设计

随着自动驾驶技术的发展,中国从自身国情及优势出发,明确了车路协同的技术发展路径。文章相较于既有云控平台的设计,明确了以高速公路运营管理单位为服务对象,通过车路协同应用场景梳理,推导云控平台功能架构及技术架构,细化各类数据资源项,明确建议行驶速度阈值,并对应匝道汇入场景,列出关键控制数据项及设备协同控制方法,为提升道路管控能力,实现安全、便捷、高效、绿色、经济的目标,提供切实可行的技术方案。     

基于TRSL的RBC等级转换场景研究

无线闭塞中心等级转换场景作为中国列车运行控制系统主要场景之一,切换成功与否直接影响高速列车的安全和运行效率。通过对形式化验证方法的分析,采用基于定理证明的时间化工业软件工程规范语言的严格方法(Timed Rigorous Approach to Industrial Software Engineering Specification Language,TRSL),在对等级转换过程进行分析的基础上,设计交互信息图,构建状态迁移图,并结合域建模方法实现对该场景的TRSL描述,最后利用语言推理规则,结合系统特性,实现对切换正确性和实时性的双重验证,结果表明:该场景满足系统规范对功能性和实时性的要求,继而说明该方法的有效性、正确性和通用性,为我国列控系统的设计开发和验证提供一种新的途径和依据。