一种通用模块化模型在视景仿真系统中的设计

讨论一种通用模块化模型在视景仿真系统中的设计,在PC平台下,通过使用通用的车站模型、室外场景模型、隧道场景模型和接口衔接,对地铁线路进行了逼真流畅的模拟.本方法已应用于北京地铁环线基于CBTC的实验线路的研究与开发.     

豪爵开始全面网销

近日,豪爵开始全面网络营销,五大车系同时上线销售,向网友优惠幅度为每辆车300元。摩托车电子商务2年来一直在业界讨论,但是很多企业还是等待观察。从豪爵此次大规模上线销售分     

基于多通道态势图的自动驾驶场景表征方法

开展自动驾驶测试场景研究能够大幅减少自动驾驶汽车的测试周期与开发成本，是未来评价和提升自动驾驶技术的重要基础。为此，联合基于本体论的场景解构方法，提出了一种基于多通道态势图的自动驾驶场景表征方法，并对多通道态势图的场景聚类与场景复杂度进行研究。首先，对目前的自动驾驶测试方法进行分析，论述道路测试的不足之处以及基于场景的自动驾驶虚拟测试的优点，并对当前的场景解构与表征方法进行了总结；然后，运用本体论解构场景中的信息，并建立场景的本体模型，对模型中的数据属性进行参数化；接着，对真实场景、场景中的语义信息和多通道态势图场景进行对比分析，定义表征场景的多通道态势图的数据格式，将解构出的场景信息重组到多通道态势图的不同层中；之后，以汉明距离为基础设计了多通道态势图的对象层相似度计算方法，采用K均值聚类算法对驾驶场景对象层进行聚类分析，并借助层次分析法对基于多通道态势图的驾驶场景复杂度计算进行研究；最后，以KITTI数据集的一些真实场景为例，绘制场景开始时刻的多通道态势图，分析聚类出的9种对象分布类型。研究结果验证了多通道态势图场景复杂度计算方法的有效性。     

船舶遭遇"脏弹"袭击的责任保险

美国反恐专家前不久警告,国际集装箱班轮公司必须考虑到,自己拥有和经营的货船或集装箱船队是否会遭到恐怖分子“脏弹”的大规模袭击？不少人认为,即使在当前运输和物流业界拥有相当规模船队和雄厚实力的远洋承运人,一旦在没有投保的情况下,遇到采用“脏弹”等大规模杀伤性武器的毁灭性打击,不仅倾家荡产,而且也难以继续生存。     

基于场景法的铁路互联网退票测试

铁路互联网退票模块是实现旅客网上退票的重要途径,针对互联网退票软件流程清晰的特点,采用场景法作为互联网退票的主要测试方法.文章介绍场景法的基本原理,分析传统场景法中的问题,提出具体的改进方案.基于改进后的场景法,结合软件设计说明,给出互联网退票软件测试用例生成的详细过程.     

An independent component analysis algorithm through solving gradient equation combined with kernel density estimation

A new algorithm for linear instantaneous independent component analysis is proposed based on max-imizing the log-likelihood contrast function which can be changed into a gradient equation. An iterative method is introduced to solve this equation efficiently. The unknown probability density functions as well as their first and second derivatives in the gradient equation are estimated by kernel density method. Computer simulations on artificially generated signals and gray scale natural scene images confirm the efficiency and accuracy of the proposed algorithm.     

多分辨率模型与地形实时绘制

大规模地形实时绘制是计算机图形学的基本问题 ,也是虚拟地理环境中不可缺少的因素。本文重点介绍了地形多分辨率模型生成技术 ,将地形多分辨率模型生成技术概括为基于规则网格、基于不规则三角网格两大类 ,并分别介绍了这两类方法的相关理论和生成技术。最后介绍了近期的一些地形实时显示技术。     

大规模列车运行过程仿真的研究

为了实现大规模列车运行过程的仿真,分析列车运行过程的特点,并针对仿真大规模的特征进行仿真模块分解,确定模块内的要素、模块间的主要信息交互.在此基础上,采用分布式的架构,进行设计和实现.     

大规模实时系统的软件设计方法

本文讨论和比较了用于开发大型并发与可修实时系统的软件设计方法的概念和标准。并发性是基于任务构造的,而可修性则基于模块构造。实时系统的行为特征则基于有限状态机。结构化设计、实时系统设计规范(DARTS)、JSKSON系统开发(JSD)、NRL软件成本控制和面向对象设计等方法都从这些概念的角度进行了比较。     

平淡的感觉更好

第一次在川藏线奔走时,给我最大的感触并非那一路的奇险,也不是沿途的美境奇现,更不是奔波的劳累。让我回味和向往的,是那种属于自然的平淡生活中的每一个场景。虽然没有大都市的喧哗繁荣景象,没有激情时尚的音乐,一望无际的大草原上的平淡生活,却能让都市人有一种全新的体验。