市场景气乘用车销售创新高--3月份国产乘用车产销述评

经过两个月的调整过渡期，国产乘用车(轿车、MPV、SUV)销量3月份大幅飙升，再次打破历史记录，达到266259辆，同比增长5．8％。其中轿车升至241336辆(同比增长7．9％)，MPV冲高到11862辆(同比增长22．3％)．SUV达13061辆(同比下降28．8％)。     

用VRML建造虚拟校园的研究

VRML(Virtual Reality Modeling Language)是近年来逐渐兴起的一门用于在Web空间中展现虚拟现实场景的新技术,一项集虚拟现实(Virtual Reality)、Internet、多媒体于一身的新技术,随有计算机并行处理技术、多媒体技术和面向对象技术的发展,虚拟现实技术越来越趋向成熟,并广泛应用于远程操作、规划设计、科学可视化以及教育和娱乐等领域。本论文首先介绍虚拟现实的概念、基本要素、实现方式、国内外研究现状;然后介绍了VRML语言的基本规范,包括它的语法结构,运行机制,基本工作原理以及使用VRML进行三维模型建立的方法;在此基础上介绍了利用VRML构建虚拟浙江工商大学校园设计思路和实现方法。     

基于公交行车安全大数据的典型应用场景探索与思考

在公交企业管理中,行车安全是运营与发展的重中之重。近年来,随着新型城镇化进程不断推进,私家车数量激增,加上共享单车、网约车等新兴交通工具的兴起,使得交通构成与道路状况愈发复杂,公交发展的压力也越来越大。公交营运车辆与线网密度逐年增加,运营里程不断延长,强度不断上升,再结合公交线路点多、线长、面广、流动分散的固有特点。     

车辆模拟行驶中视线跟踪技术的实现

根据道路的几何构造特点，建立了车辆模拟行驶中驾驶员视点位置的几何模型，介绍了视线跟踪的概念。基于OpenGL库函数和Windows系统函数提出了一种简便而实用的思路来实现三维模拟行驶中的视线跟踪，并根据此方法设计了车辆模拟行驶的运行平台。     

地铁北京西站改造大规模病害治理技术

地铁北京西站随铁路北京西站同期建成,为预留地铁9号线和7号线双岛四线换乘车站,需对其进行改造。施工进场后发现西站预留段病害现象严重,规模较大,主要包括结构渗漏水、漏筋及裂缝等,若不治理必将影响地铁运营及寿命。施工中根据现场实际,借鉴国内外先进治理经验,多次邀请国内著名专家进行论证把关,采用先进技术及工艺材料,加大管理投入,加强QC控制等措施,在较短时间内有效的解决了病害,保证了地铁的顺利运营。     

高铁运行中信号设备不良信息的分析与处理

无线闭塞中心(RBC)是CTCS-3级列控系统的核心设备,使用准移动闭塞而非移动闭塞,从而实现每隔3 min就可以开出一趟列车的预期目标,可见设备的良好运行是高铁准点安全运营的关键,所以对设备进行正确维护,对产生的不良信息进行详细分析认真总结是日常工作的关键.结合LKR_T型无线闭塞中心原理对管内两件典型实例进行分析,探讨无线闭塞中心(RBC)在相关运营场景中发挥的作用.     

基于三维空间场景的铁路选线技术研究

利用先进的机载激光雷达和数码航摄仪采集的高分辨率海量影像数据资源,建立三维空间场景。在"铁路线路虚拟踏勘系统"的海量数据管理平台上,结合CAD平面设计进行铁路选线。研究采用三维虚拟现实技术和CAD平面设计,将基础地形和线路方案相结合,实现基于三维空间场景的铁路选线,使设计方案更加合理,并在一定程度上解决了野外现场调查的人员和设备等投入大的问题。     

基于不同风格行驶模型的自动驾驶仿真测试自演绎场景研究

为了验证自动驾驶汽车决策结果的安全性,提出一种具有自主决策和交互能力的行驶模型生成方法,该行驶模型作为背景车被用于构建自演绎仿真场景来测试自动驾驶汽车的连续决策能力。首先,以强化学习为基础、结合遗传与进化思想,创新地设计并生成了具有自主决策和交互能力的不同风格行驶模型;然后,在模型构建阶段分别训练生成了保守、普通和激进3种风格的行驶模型,其中普通风格行驶模型的训练参数来源于自然驾驶数据集highD的车辆参数分布,保证了该行驶模型的真实性;最后,在普通风格行驶模型的基础上设计并训练出了具有显著激进特征的激进风格行驶模型,以增强自演绎场景的复杂性和测试效果。结果表明：在模型真实性方面,以highD数据集中的跟车速度、车头间距、换道时刻下碰撞时间等参数的分布为真值,研究所生成的普通风格行驶模型的参数分布与真值的平均相似程度为88%,相较于基于规则的智能驾驶人模型（IDM）提升了20.3%;在场景测试性方面,以被测系统为主要责任方的碰撞次数为评估指标,研究生成的不同风格行驶模型所构成的自演绎场景的测试性约是由IDM构成的基线场景的7倍。因此,设计和生成的行驶模型所构成的自演绎场景可以有效支撑面向自动驾驶决策系统的仿真测试。     

中联重科、星马等亮相2007 CONEXPO ASIA

2007年12月4日开幕的广州亚洲工程机械展(第2届CONEXPO ASIA)上,中联重科以较大规模展出了延展于"中联""浦沅""中标"等品牌而统一于"中联"品牌的全系列产品,包括混凝土搅拌车、混凝土泵车、汽车起重机、扫路车、拖式泵等专用汽车以及履带吊、塔式起重机等工程机械产品共20台(辆),得到了广大观众长时间的驻足观看.这也是中联重科历年来参展面积最大的一次.     

车路协同环境下车辆群体协同决策研究综述

从车路协同环境下车辆群体协同决策机制、协同决策方法与典型应用场景方面分析了国内外车辆群体协同决策的研究现状;考虑车辆群体协同决策机制的不同,系统梳理了集中式和分布式2种决策机制的相关研究;针对车辆群体协同决策方法的多样性,以基于优化和基于启发式2类决策方法为主线,对比分析了不同决策方法的优劣;考虑车辆群体协同决策应用场景的不同,全面分析了匝道、路口、路段和路网等多个应用场景下车辆群体协同决策的相关理论与研究;考虑国内外车辆协同决策典型项目进展,分别梳理了中国、美国、日本和欧洲代表性车辆群体协同决策项目任务、建设与实施情况;从系统结构、普适模型和示范场景3个方面提出了未来车路协同环境下车辆群体协同决策的发展趋势。研究结果表明:集中式车辆群体协同决策机制有助于提升局部区域内的车辆通行性能,分布式车辆群体协同决策机制有助于提升全局范围内的交通运行状态;基于优化的车辆群体协同决策方法在特定场景下可最大程度提升决策效果,基于启发式的车辆群体协同决策方法在大多数场景下可获得可行的决策效果;由于不同场景下车辆群体协同决策问题的复杂性有所不同,需要在统一框架下做针对性建模。研究结果可为车路协同环境下新型混合交通系统的管理与控制提供参考。