车辆横向稳定性自适应神经网络控制策略研究

设计了一种"前馈+反馈"自适应神经网络控制器,通过直接横摆力矩和前轮主动转向的复合控制来提高车辆横向稳定性。反馈控制器采用PD控制策略,以实际横摆角速度与目标横摆角速度的偏差为输入量;前馈控制器采用RBF神经网络,以反馈控制器的输出为误差进行学习,而实现自适应控制。仿真结果表明,采用上述复合控制,能有效跟踪目标横摆角速度并降低质心侧偏角,提高了车辆在高速急转向时的稳定性。     

多角度U型弯曲件冲压回弹的研究

回弹是金属冲压成形加工工艺中一种常见且较难控制的技术问题,多角度U型弯曲件的冲压回弹更是如此。论文利用正交试验方法,并借用DYNAFORM有限元分析软件对一个具体的实例进行分析研究的成果,对于制定相近冲压件的生产工艺具有一定的指导意义。     

电动助力转向系统控制及仿真分析

采用PID控制,通过直线型助力特性曲线控制方法,联合ADAMS和MATLAB进行联合仿真分析,从而验证了控制模型的可行性。     

螺栓的三种常用拧紧方法

<正>扭矩拧紧法这是最常用的拧紧方法,简单、直观。按照规定须达到的扭矩要求,通过扭矩扳手显示的扭矩值来控制被连接件的预紧力Q0。预紧力Q0与扭矩M的关系式为:Q0=k·M/(d·103)(其中,M为拧紧     

包家山隧道大断面斜井进正洞挑顶技术

结合包家山隧道1＃斜井与正洞交叉口处的施工实例,介绍大断面斜井（横断面84.315m2）进正洞的挑顶施工技术。在充分了解地质条件的基础上,制定了“超前支护、分部开挖、加强支护、随挖随护、及时封闭、加强监测”的施工方案。重点阐述接头部位的施工方法,对施工经验进行了总结,可供同类工程参考。     

法式浪漫 雪铁龙大C4毕加索

多变的巨大空间符合家庭MPV的需求,细致入微的配置更是体现了法国人的人性化设计思想。     

做一位绿色驾驶者!

从手边小事做起,一点点把地球还原它本来的颜色!平缓加油、少开空调、合理换挡……每一个对地球有爱心的驾驶朋友,用他们一点一滴的行动,试图让自己成为一个绿色驾驶者。对汽车品牌来说,缓解地球的压力,也契合了对于更高行驶效率的毕生追求。国际绿色和平组织列举出了减少尾气排放的十条法则,如果你的爱车具备了如下条款,你离一位绿色驾驶者就更近了。     

桥梁工程大体积混凝土的温控与防裂对策

大型桥梁承台往往采用大体积混凝土建造。大体积混凝土的水泥水化热使结构产生温度较高,容易产生温度裂缝等。文章分析了温度裂缝产生的原因及其危害,并从设计、原材料和施工三个方面,提出了温控与防裂的对策。     

单洞四车道公路隧道双侧壁导坑法施工

文章对福泉高速公路扩建工程泉州段前鸥隧道单洞4车道超大断面公路隧道双侧壁导坑法施工技术进行总结,主要介绍该隧道的开挖、管棚支护、超前小导管注浆、防排水施工、二次衬砌等施工工艺,对从事大断面公路隧道施工的工程技术人员及施工管理人员提供借鉴。     

岩溶地区深水大直径钻孔桩施工技术的研究和运用

本文归纳、总结了广东肇庆西江特大桥岩溶地区深水大直径钻孔桩施工中出现的问题,介绍了该桥岩溶地区深水大直径钻孔桩施工技术研究课题和课题研究的情况。文章重点介绍针对该桥钻孔桩施工难题所进行的课题研究,包括分析和解决问题的思路、研究成果及成果的重要性等。