基于模糊PID控制的经纬仪直流伺服系统仿真研究

天文经纬仪位置随动伺服系统对于星体的检测具有重大的影响.以天文经纬仪位置随动系统为控制对象,针对该系统的非线性、参数不确定性及对实时性和无超调的要求,将传统的PID控制算法与模糊控制算法相结合,提出了在线模糊自调整PID控制方法,并在simulink 环境下进行了仿真,仿真及实验结果表明,该算法具有良好的稳态精度和动态响应速度.     

导航“先锋”

继1990年先锋公司推出世界上第一台民用GPS导航系统，在之后的十几年里，先锋一直致力于世界领先导航系统的开发和研究。今天，融合了当今领先科技和多年研究成果的全新先锋AVIC-D8000多媒体娱乐GPS导航系统呈现在了我们面前。[编者按]     

基于嵌入式Linux的船舶导航和鱼探系统

针对嵌入式系统和船舶导航／鱼探系统的发展现状，本文提出并设计了一种基于嵌入式Linux的船舶导航和鱼探系统。该系统具有功能强大．界面友好，结构紧凑，可靠性高，成本较低等特点。文中详细论述了系统整体结构和软硬件设计方法。     

问一句,您的车安全吗?

随着人们生活水平的提高以及对生产质量要求的不断提升，汽车这种时尚用品逐步进入越来越多的家庭。但它毕竟不是一个玩具，关系到一个家庭的经济开销与安全。那么，选择爱车，哪些因素影响到消费者的选择？这些因素中，什么因素影响最大？安全性、可靠性、还是性价比。欧洲NCAP做的一项调查显示，影响因素最大的是安全性，其次依次为可靠性、可操控性、使用和维护成本、品牌与质量、款式、车载空调、车载音响系统、卫星导航系统。     

基于SOFM星聚类的星图识别算法

介绍一种利用SOFM(自组织特征映射)网络的聚类功能进行全天星图识别的方法。应用C 软件编程，对全天导航星星表的星信息进行了采样、分类和仿真识别。指出SOFM网络可以很好地提取、反映星图中的复杂信息，抗噪能力明显优于其他传统算法，分类效果较好，可以在星图识别中发挥很好的作用。     

导入新生活——建伍汽车导航系统

最近几年，不知您是否感受到，令人眼花缭乱的新车层出不群，正当购车族们还在为购买什么样的车型举棋不定之时，许多早已进入汽车生活的人们却已把目光转移到提升驾驶乐趣，体现独特个性上来。     

车载导航系统中的串行多任务数据采集

介绍如何使用DELPHI语言实现PC机串口分时采集磁阻传感器TDCM3和GPS接收机的数据．并给出完整的解决方案。     

美国空军最先进的导航系统投入试验

美国第746飞行试验中队对专为美国空军研发的F／A-22隐形战斗机设计的新的全球惯性导航系统(GINS)进行了鉴定。该系统有一个嵌入式12信道接收机和56状态卡尔曼滤波器，GINS代表了当今先进的标准嵌入式(GPS／INS(EGI)军用飞机导航系统。静态以及中、高动态试验环境保证了GINS下一阶段的研制、操作测试和鉴定工作。