3G与汽车导航

GPS产业在我国汽车产业和手机产业高速发展状况下．使其高科技技术含量不断的延伸和提高。3G时代的到来。推动着车载导航系统和手机导航系统向更广阔的方向发展。     

导航系统在日本道路交通智能化中的作用

在上世纪50年代汽车化进程初期,日本道路交通事故数呈直线上升状态。1959年日本全国的交通事故死亡人数突破1万人,此后持续增长,1970年全国交通事故死亡人数达到16 765人。从那时起,日本制定了全民预防道路交通事故总方针,交通事故死亡人数呈现下降态势,2008年交通事故死亡人数已降为5 155人。可以说高科技智能交通系统支撑了日本的安全出行现状。     

伪距GPS/INS组合导航系统的多模型自适应卡尔曼滤波器设计

对多模型自适应估计滤波进行了仿真研究.仿真结果表明,多模型自适应估计滤波可以克服单一模型卡尔曼滤波器在对真实系统状态参数发生变化时的滤波误差过大甚至发散的问题,对于环境的变化具有较强的适应性,整体上可提高组合导航系统的导航精度.     

北斗定位技术在铁路列车定位中的应用现状分析

为研究北斗定位技术在铁路列车定位中的应用,在分析铁路列车应用北斗定位技术的原理后,基于北斗的多传感器组合列车定位及信息融合技术、多模卫星列车定位技术、北斗差分列车定位技术等方面,综述北斗定位技术在铁路列车定位中的应用现状及问题,基于此,提出优化北斗接收器和天线设计、打造完备的定位算法体系、创建完善的地基增强及差分系统等措施。旨在为相关技术人员提供帮助,推动北斗定位技术在铁路列车定位领域的未来发展。     

伽利略全球卫星导航系统的发展

欧盟交通委员会2003年3月决定建设伽利略卫星导航系统。这项重大工程在新一代的全球导航服务中开辟出一个卫星导航、定位、授时、通讯的新纪元——建立一个独立的、完全民用的卫星导航系统。卫星导航、定位、授时广泛应用于涉及到公路、铁路、空运、海运、环保、渔业、农业、石油勘探、时间同步服务、建筑     

基于克里金法的列车定位方法研究

为解决卫星观测视野不良或导航信号受干扰时,北斗定位解算失效导致列车失去定位,提出基于克里金法的场强定位方法对卫星导航定位方式进行有效替代.利用列车沿线性轨道固定往复运行且信号交织覆盖的特性,通过克里金法对采集的无线场强进行插值,能够在降低无线数据采集工作量的同时实现无线场强数据库快速建立和动态更新.通过Tower Co...     

AUV导航技术概述

AUV具有良好的隐蔽性、自主性和水下适应性,在探索海洋方面的作用日益凸显。高精度的定位导航是AUV执行任务和安全返回的重要保障,随着水下作业的多样化和工作条件复杂化,AUV的导航性能被提出了更高要求。从当前典型AUV的导航配置入手,阐述适用于水下环境的惯性导航、声学导航、地球物理场导航等重点方法,并分析几种典型组合导航方式和协同导航模式的应用,总结了所涉及的关键技术及未来发展趋势,为今后更进一步的研究打下基础。     

船舶导航系统机动目标高精度跟踪系统

海洋环境的机动目标跟踪和识别是船舶承担的一项重要任务,机动目标包括周围船舶、水上探测器等,在机动目标跟踪与识别过程中,海上气象噪声、目标的机动性等都会使目标跟踪精度受到影响,针对这一问题,本文开发了船舶导航系统机动目标高精度跟踪系统,通过建立机动目标的时空模型,结合滤波器及信号处理技术,提高了海上机动目标的高精度跟踪,具有实际应用意义。     

基于Elman网络的舰船组合导航系统误差补偿研究

为了提高卡尔曼滤波估计精度，提出了一种基于回归神经网络补偿卡尔曼滤波器估计误差的方法。根据Elman网络与非线性ARMA模型工作原理的相似性，利用Elman网络做误差估计器，补偿卡尔曼滤波器的估计精度。实际舰船航行数据仿真测试表明，该方法有效可行。     

浅谈大连大窑湾一期工程通信导航系统及其工程管理

大窑湾一期工程通信导航系统由有线通信和无线通信两部份组成，全部设备利用世界银行贷款，按国际招标和直接询价两种方式配置设备，本文对此作了简要介绍，并对工程管理提出了看法。