舰船综合导航系统的联合卡尔曼滤波器设计

针对由惯性导航系统,全球定位系统及天文导航设备组成的舰船综合导航系统的特点,设计了联合卡尔曼滤波器,并给出了联合卡尔曼滤波器的结构及其算法。理论分析与仿真结果表明,该算法具有全局最优性,能够满足系统的精度要求,且应用该联合滤波可提高系统的容错性能。     

《天文航海》教学改革探讨

本文是笔者在教学过程中总结而得的经验，通过介绍以引起航海人员对《天文航海》的重视，提高对《天文航海》学习的积极性，从而达到安全营运的目的。     

2020年前我国建立全球导航系统

据新华社北京3月1日电(记者任沁沁罗莎)据中国空间技术专家透露,中国将在2020年前建立全球导航系统。导航卫星有两种,一种是区域性的,一种是全球性的,在中国,就是北斗一号和北斗二号。中国建成完善全球导航系统的三步走计划是:第一步即区域性导航系统,已由北斗一号卫星定位系统完成;第二步,即在十二五前期完成发射12颗到14颗卫星任务,组成区域性、可以自主导航的定位系统;第三步,即到2020年前,有30多颗卫星覆盖全球。     

上海通用汽车发布2011-2015“绿动未来”战略

通用汽车和福特汽车于2010年6月8日宣布和谷歌建立合作伙伴关系。通过合作，通用和福特的汽车用户可以把谷歌地图的建议路线直接传送到汽车仪表盘上的Onstar或同步卫星导航系统上。     

基于自建导航与惯导的四旋翼飞行器室内导航

为实现四旋翼飞行器的室内导航,本文提出一种基于自建导航与惯性导航的组合导航系统。自建导航系统使用固定在飞行器质心处且彼此间夹角90°的三个激光束射向目标平面。飞行器利用下视相机捕捉光束点,并依据光束点相对于目标平面中参考点的位置及光束点彼此间的相对位置,获取位置和姿态信息。该导航系统具有低成本,易于实现,无需复杂图像处理算法的特点。实验共进行10组,参考点为室内地面的"十字"连接处。实验表明,飞行器在水平与高度方向的位置误差为±3cm,姿态误差为±0.5°。     

基于虚拟差分的单GPS车道级地图匹配方法

本文提出一种采用最小二乘法拟合单GPS虚拟差分定位参数修正的方法,并在对车道级地图匹配问题的描述基础上,提出采用递阶式地图匹配方式,通过粗匹配和精确匹配两个阶段实现车道级地图匹配,实验测试,表明该方法具有理想的匹配效果。     

月夜奢靡 别克新君越

午夜来临,白日的一切喧嚣归于平静。路上稀疏的行人放慢了脚步,他们似乎都在仔细欣赏暗夜的魅力。虽身处全北京最灯火通明的地段,但此时的我却不想下车,因为坐在新君越静谧的车内,可以感受到不一样的月夜奢靡。