基于可观测性分析的单轴激光惯导初始对准方法研究

在单轴旋转激光惯导系统中,采用奇异值分解的方法对系统进行可观测性分析,得出在初始对准过程中方位失准角的可观测度相对水平失准角较低,估计速度较慢,影响整个系统的初始对准速度。针对这一问题采用水平失准角的稳态估计值去估计方位失准角的方法。仿真结果表明：该方法可以有效提高方位失准角的估计速度。     

基于Optimoor的30万吨级油码头泊稳系缆力计算

首次将实船观测的系缆力数据与数模软件结果相比较,结果表明数模软件Optimoor能较好地模拟船只在系泊过程中各缆绳的受力情况。采用该软件计算码头在不利的风浪流条件下船舶各条缆力的分布情况,并得出"该码头具备安全泊稳条件"的结论。     

基于磁链观测电压定向的PWM整流器矢量控制研究

电压定向的矢量控制是PWM整流器常用的控制策略,本文在此控制策略基础上进行改进,建立无电压传感器的矢量控制模型。采用类似异步电机磁链观测的方式构造磁链矢量观测磁链,依据磁链矢量和电压矢量的关系获得电压矢量的角度,以达到省掉交流电压传感器,降低成本的目的。设计了电压角度观测器,并在MATLAB/simulink环境下构造了磁链观测电压定向的PWM整流器矢量控制仿真模型,验证了观测的可实现性和控制的良好性能。     

你就叫她《水地理》吧

2400年前,中国的一位哲人在黄河之滨拈须吟道:仰以观于天文,俯以察于地理。2200年前,希腊学者埃拉托色尼在爱琴海澎湃的涛声中,写出了西方第一部以地理命名的专著。今天,在南中国母亲河珠江之傍,一群深爱自然之     

卫星海洋观测信息在海域监视侦察中的应用

面向综合电子信息系统信息获取功能领域,针对远离陆地大范围海域信息获取问题,重点探讨了卫星海洋观测信息在海域监视侦察中的应用.首先,简要论述了红外图像、高光谱图像、激光雷达图像以及微波图像等典型卫星海洋观测信息的信息源特点及相应卫星平台和传感器情况.在此基础上,探讨了基于卫星海洋观测信息的目标检测、目标识别与目标定位等典...     

对导航定位技术手段的反思

此次参加纪念跃进号事件五十周年研讨会,聆听多位航海界老前辈教诲,深有感触。时至今日,研讨跃进号沉没事故,仍有其深远的现实意义。跃进号的触礁沉没,由于历史条件的限制,固然有其客观原因:出航前,船员大换班,     

基于实船观测的大型船舶制动距离研究

实船观测了我国多个典型港口的大型码头199艘船舶的制动距离数据样本,对制动距离分别进行了大样本和小样本两次统计分析,提出了大型船舶制动距离的建议值,为规范修订提供了技术支持。     

京杭运河淮阴二线船闸大修工程变形观测分析

建设中或建成后的船闸建筑物,在其运营、建造、主体建筑物技术改造和大修等过程中,由于各种因素的影响,都会产生一定的变形.以淮阴二线船闸大修工程为例,讨论船闸变形观测的内容、方法、要求以及可参考执行的标准等,具有一定的普遍性、实用性和参考性.     

围堤地基固结沉降与侧向变形附加沉降分析

在实际工程中,在上部荷载的作用下深层土体通常会发生比较大的侧向变形.一方面使得分层沉降管发生比较大的倾斜变形,由磁环离管口的深度变化得到土层准确的沉降值时需要进行竖向修正;另一方面使得分层沉降观测得到的沉降值,不仅包括地基的固结沉降值,还包括土体侧向变形引起的附加沉降值,需要将两者分离出来,才能更好地进行地基处理效果的...     

简易横倾角指示器的制作与应用

每艘海船都配有倾斜仪,用于观测船舶摇摆的角度,但大多大副有这样的体会：装货快结束,欲清除横倾,观察这种倾斜仪,会觉得它不灵敏,误差大,有时一度之内就看不出来了。下面介绍一种适用于装货的横倾角指示器的制作,制成后还有不少想不到的用处。