基于模糊PID控制的经纬仪直流伺服系统仿真研究

天文经纬仪位置随动伺服系统对于星体的检测具有重大的影响.以天文经纬仪位置随动系统为控制对象,针对该系统的非线性、参数不确定性及对实时性和无超调的要求,将传统的PID控制算法与模糊控制算法相结合,提出了在线模糊自调整PID控制方法,并在simulink 环境下进行了仿真,仿真及实验结果表明,该算法具有良好的稳态精度和动态响应速度.

     

光纤通信在舰艇水下目标追踪中的应用

传统水下目标追踪技术受水体传播介质环境的影响,在目标追踪效率及行进路径误差控制方面存在缺失,为此利用光纤通信在水下作业的优势,将光纤通信应用于舰艇水下标的物的定位与追踪。分析水下光纤通信的基本原理,并计算出光纤传播的角度及折射率;基于光纤通信确定出被追踪标的物的轮廓曲线函数、观测方程和动态方程,即可准确定位出标的物的基本行进路径。实验结果表明提出光纤通信追踪技术的效率优于传统的追踪技术,最优追踪路径的偏差度表现最好。     

沿海远距离施工实时水位控制测量方法

针对沿海远距离施工实时水位难以精确测量的问题,结合连云港港30万吨级航道二期工程航道疏浚施工项目,对施工实时水位观测原理、施工船舶吃水动态变化等进行研究,提出一种基于星站差分技术的沿海远距离施工实时水位控制测量方法,并验证了该方法的可靠性.该方法满足现行爯水运工程测量规范爲和施工水位精度要求,且适用于全球任意海域,在沿海远距离施工实时水位控制测量方面具有推广价值.     

连云港主航道适航水深及现场观测研究

通过分析连云港的泥沙特性以及港口淤积现状,对连云港主航道的适航水深的应用进行了研究,并结合室内的流变试验和船模阻力试验确定了适航重度值;同时利用双频测深仪、音叉密度计等仪器对连云港主航道开展了现场实船测量,分析了适航资源的分布情况以及船舶对浮泥的扰动情况,为连云港港区适航水深资源的利用提供了技术支撑。研究结果表明:连云港主航道的适航淤泥重度值为12.2 k N/m~3;主航道、港池泊位浮泥分布较为均匀,适航厚度基本在10~15 cm范围内;船舶在航行过程中对浮泥产生了一定的扰动,船体尾部出现较为明显的浑浊带。     

基于平稳自归模型对隧道边墙变形的预测分析

广西某公路隧道边墙初期支护变形监测,是一组动态数据。不同时刻的变形数据,相互影响,彼此关联,并不独立。基于平稳自回归模型（AR模型）,充分利用它能描绘变量之间互动关系和规律的优势,对隧道边墙初期支护变形监测数据进行预测分析,取得了较为合理的变形预测结果。     

满堂支架预压监测控制

满堂支架法在桥梁工程应用较为广泛,而支架的预压则是其重要环节,通过预压消除支架及地基非弹性变形,得到弹性变形的实际参数,更好的指导支架预拱度设置,从而满足桥梁线形要求。本文结合工程实例详细总结支架预压、沉降观测的技术要点和控制方法。     

金塘大桥桥墩冲刷现状分析

金塘大桥设计阶段采用当时工程海域的地形和潮流状况进行相关计算研究。近些年金塘大桥附近海域现人类活动增强,局部潮流和泥沙动力条件发生了较大的改变,导致大桥附近部分海域及桥墩附近发生了较大的冲刷,对大桥的安全运行产生影响。大桥投入运营后,金塘大桥公司在2011年、2012年对金塘大桥桥墩及附近海床进行冲刷观测,2013年再继续跟踪观测的基础上对三年来的桥墩及海床冲淤变化情况进行了分析。连续3年跟踪观测与分析表明,桥位断面东侧海床的深槽较为稳定,中通航孔西侧有较大冲刷。目前金塘大桥各墩的冲刷坑高程均高于设计冲刷高程值,但部分桥墩富余冲刷深度较小,重点桥段的桥墩需进一步加强观测,需密切关注海床冲刷与局部冲刷的后续发展情况,为大桥的安全运营提供技术支持。     

高速公路软土路基的施工体会

结合沿海高速公路沧州段建设工程项目中软土路基的施工要点进行阐述,对软土路基进行沉降稳定观测。观测统计分析表明,严格按规范要求施工,通过对软基进行处理,其工程质量是能够达到预期目标的。     

地质构造旋回及其天文背景研究

地球所在的太阳系和银河系处于无限循环运动的宇宙巨系统之中,有其自身独特的发展演化规律,各种天体相互影响,周期性地触发与制约.由于银河季节、银道面波动、银河旋臂压缩、日月引潮力及岁差潮汐转矩相位差等诸多天文背景因素的联合作用,地球形成固有的生理周期,产生各种级别不同序次的地质构造旋回,换句话说,地质构造旋同有其特定的天文...     

GPS连续观测导出的洋山深水港码头平面位移变化特征

采用GPS技术对洋山深水港码头、承台进行平面位移连续监测,获取平面位移随潮汐波动的日变化特征和平面位移长期变化特征.阐述了平面位移监测方案的优化,介绍了数据处理与沉降规律分析的方法.