一种新型焊接机器手系统的设计

机器手在许多工业生产领域都得到了应用,该文提出了机器手几种典型和特殊的运动方式．通过分析焊接机器手系统的组成,设计了机器手的整体控制系统．考虑到焊接机器手的特殊性,总结了这类系统中常用的输入输出信号．     

浅析汽车电源管理系统研究及运用

本文从汽车电源管理系统功能出发,分别介绍电源管理系统组成部分,包括蓄电池电量传感器、智能发电机工作原理以及车辆电源管理系统运用。电源管理系统主要是为了保证车辆顺利的工作,根据蓄电池的SOC状态（电池传感器监测）定义不同的能量等级,在不同的能量等级下,通过能量提醒、降低用电负载或者限制关断用电负载,以降低车辆在低电量状态下的放电能量,来保证蓄电池有充足的电量用于车辆运行。另外车辆电源管理系统还具备远程监测功能,主要是车联网通信模块将车辆用电状态通过运营商网络平台以短信发送给用户手机或者用户可以自行登录手机APP账号进行查询。     

档案工作在科研管理中的地位与作用

在社会主义市场经济条件下,研究所承担的指令性科研项目日趋减少,科研项目的市场竞争不断加剧.如何充分发挥自身的科研实力,提高科研水平和产品质量,以便更好地满足顾客要求,是一个研究所科研管理工作者永远的追求.笔者从事科研管理工作多年,深感档案工作在科研管理工作中的重要作用.     

电缆界的盛会

由中国电器工业协会电缆分会、上海电缆研究所经过1年多的筹划和准备,2007年9月5日至7日,中国电线 电缆行业大会暨中国国际线缆工业展缆会在上海光大会展中心盛大开幕.……     

数字PWM技术在舰船中频电源自动控制系统的应用

舰船电力系统的供电质量具有重要意义,它决定了舰载自动化设备比如导航设备、通信设备、武器系统的工作质量,目前,300 k VA级大容量、中频电力系统已经成为军事舰艇装机量最大的电力系统类型,为舰船提供安全、可靠的电力能源。相对于传统的模拟控制技术,基于高性能逆变器的数字控制技术在舰船电力系统控制上具有灵活性高、自动化程度高等优点,成为一种发展趋势。本文系统介绍了数字PWM逆变器技术的原理和数学模型,同时结合传统的电力系统模拟控制技术,研究了一种舰船中频电源的自动控制系统,该系统具有电力控制精度高、操作简便、自适应能力强等优点,具有潜在的应用价值。     

民资进入铁路行业的障碍

北京交通大学运输经济理论与政策研究所副所长李红昌认为,民资进入铁路行业还存在多方面的障碍。第一,铁路投资大、周期长。铁路单线投资动辄上百亿元,一般的民营企业难以承担;单线铁路建设通常需要2至4年,与公路相比,铁路的收益回报周期是公路的3倍。第二,收益回报难以独立核算。     

《机电兵船档案》京津地区通联工作二站召开2014年度工作会议

《机电兵船档案》京津地区通联工作二站工作会议于2014年12月29日在工业和信息化部电子科技情报研究所召开。来自机械、电子行业的成员单位近20人参加了会议。中国机电兵船工业档案学会秘书长、《机电兵船档案》期刊编委会常务副主任郭建平,工业和信息化部电子科技情报研究所党委书记刘学义,期刊常务副主编、机械工业档案馆副馆长潘欣出席会议并讲话。会议由京津二站站长、机械     

巍巍宝塔见证延安航海事业扬帆起航——中国海事局副局长王金付肯定延安海培训基地工作

阳春三月,万物复苏,革命老区延安焕发出勃勃生机.经过近八个月的努力,延安职业技术学院在天津海事局的大力支持下,在校区建设、师资配备、设备引进、教学体系的建立等方面都取得了实质性的进展,取得了可喜成果.