基于卫星定位系统的相对位置确定船舶航向的研究

利用卫星导航系统能够全天候实时地得到较为准确的位置,通过得到的相对位置可计算出船舶航向,为船舶提供一种获得航向的新方法。实验证明,利用实时的相对位置求解船舶航向是可行的。     

航天测量船惯导平台航向效应的动态标定与补偿

航向效应是影响惯性导航系统精度的重要因素。为了提高惯性导航系统数据输出精度,在分析航向效应产生原因的基础上,探索了航天测量船惯导平台航向效应的变化规律,推导出海上动态情况下的数学模型和数据拟合处理方法,提出了测量船航向效应的海上标定与补偿技术。数据表明:测量船惯导平台航向效应的海上标定与补偿技术的应用能减小系统误差0.5个数量级,极大地提高了测量船惯性导航系统数据精度,具有一定的实际应用价值。     

船舶航向控制中的一种模糊滑模控制器设计

本文将模糊逻辑引入到了变结构控制器的设计中,设计了一种基于指数趋近律的模糊滑模控制器.运用计算机仿真手段验证了所设计控制器的优越性.同时,将这种模糊滑模控制器引入到了船舶航向的控制之中,通过仿真证明了设计的有效性.     

基于模糊理论的船舶航向控制仿真研究

船舶航行过程中的航向控制是其重要的性能指标之一。船舶航向控制具有非线性、参数时变、大惯性和干扰复杂等特点,传统PID控制对于这种复杂的被控对象往往不能达到良好的效果。本文结合模糊理论,将模糊PID控制用于船舶航向控制。仿真结果表明,该控制器具有响应速度快,过渡时间短,抗干扰能力强等优点,与传统PID控制相比能达到较好的控制效果。     

北极东北航道商船陀螺罗经航向误差修正算法

针对商船上常用的指向仪器设备陀螺罗经在北极东北航道航行时由于高纬度带来的指向力矩变小而导致指向精度下降问题, 基于北极东北航道罗经历史数据, 考虑纬度和航向对航向误差的影响, 利用最小二乘法对GPS卫星罗经与陀螺罗经的航向误差进行多项式拟合, 建立并比对3种拟合模型, 遴选出均方误差最小的陀螺罗经航向修正模型; 当GPS信号异常时, 利用该模型对陀螺罗经航向误差进行一次修正; 修正后陀螺罗经航向精度保持在±2.0°内, 精度在±1°以内的修正率达88.4%;当GPS信号正常时, 在一次修正的基础上利用卡尔曼滤波进行二次修正, 修正后的陀螺罗经航向精度在±1.0°以内的修正率为98.9%, 精度在±0.5°以内的修正率达88.9%。      

克隆选择算法在船舶航向自适应控制中应用

研究船舶航向自适应控制。将应用在研究过程中针对船舶航行易受外界不确定环境干扰的情况,建立船舶二阶线性模型,并且利用克隆选择算法对模型参数进行在线控制。最后进行实验仿真,以此来说明本文所研究的算法鲁棒性强。     

船舶操纵性能在船舶设计中的应有位置

船舶快速性是衡量船舶性能的重要指标,船舶操纵性与船舶安全航行息息相关,船舶设计中须正确权衡两者之间的关系。通过对2艘船在快速性和操纵性模型试验中发现的问题和采取的改进措施,阐述了船舶操纵性与快速性之间的关联及因载荷工况变化对操纵性能的影响,为船舶设计者提供相关的技术参考。     

基于自适应PIDNN的船舶航向模型辨识与控制

在研究PID神经网络控制方案的基础上,提出一种基于自适应PID神经网络的船舶航向控制方案,以对其进行辨识和控制.将自适应PID神经网络引入船舶的航向控制系统中,既具有常规PID控制结构简单、参数物理意义明确等优点,同时又具有神经网络的并行结构和学习记忆功能及非线性映射能力.仿真结果表明,该控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高,能够快速跟踪设定航向并进行有效控制,且具有自适应性和一定的鲁棒性,满足实时控制的要求.     

一种求解自航式声诱饵航向的方法

为精确求解自航式声诱饵的航向,通过分析自航式声诱饵的作战使用目的,得出声诱饵的航向应使鱼雷对声诱饵的发现概率最大的使用原则。依据此原则,运用解析法求解出声诱饵最优航向。     

基于遗传算法的操舵仪控制参数在线优化

采用遗传算法对航向保持自动操作仪控制参数进行在线优化,计算机仿真表明,遗传算法可以方便地得到全局最优解,故控制器可以快速稳定地跟踪预定航向,且系统具有较好的鲁棒性。