大风浪中船舶航行安全性评价

从船舶在波浪中运动的机理出发，将模糊数学中的层次分析法理论用到大风浪中船舶航行安全性评估上来，开发了相应的计算程序。寻找到了船舶在波浪中航行时的安全航态范围和在某一航速(或航向)时的最佳航向(或航速)，形成了一套“理论航法”，使得驾驶员在操纵船舶时能够得到有效的指导。     

舰船GPS航姿测量技术研究

本文介绍了全球定位系统(GPS)在舰船航姿测量系统中的应用及发展简史,重点论述了应用GPS载波相位差技术进行航向姿态解算的原理、存在的主要问题及解决方法.最后指出了利用GPS系统与惯性导航系统相组合,研制导航和定姿一体化、微型化的综合智能系统这一发展前景.     

武汉地铁4号线盾构始发端设计与施工技术

盾构始发是盾构隧道施工中的关键风险点。结合武汉地铁4号线区间竖井处的盾构始发工程,研究了其加固范围、加固技术参数、洞门破除和密封的方法以及负环管片拼装的技术要点等。研究表明：对于类似武汉地铁4号线软土加粉土、粉砂的地层,土体的横向加固尺寸只要能够满足工艺构造要求即可,较适宜采用三轴深层搅拌桩＋高压旋喷桩的加固方式,洞门密封的时机以及负环管片的稳定对盾构的安全始发都极其重要。     

船舶航向非线性系统的模糊神经网络智能控制器设计

船舶航向控制系统具有典型的非线性和不确定性特性，并受自动舵执行能力的约束，这使得作为船舶智能化基础的航向控制极具挑战性。首先分析了船舶航向运动特性，给出带有舵约束的航向运动非线性数学模型；然后以模糊神经网络为控制器结构，在噪声加入和参考轨迹设置算法的支持下使用遗传算法对控制器参数进行自动搜索和优化，设计一种船舶航向智能控制器；最后对航向控制进行仿真。结果表明，所设计的航向智能控制器对船舶参数摄动和扰动具有良好的鲁棒性能。     

IACS回应针对EEDI的批评

据悉．IACS常任秘书Derek Hodgson就油轮卓越中心（Center for Tankship Excellence）公司高管Jack Devanney抨击EEDI的文章在伦敦进行了回应。他表示，IACS连同其他业内组织向第62次MEPC会议递交报告，提供指南初稿支持IMO的EEDI草案．意欲解决船舶机动性问题，特别是“恶劣天气下，保证安全操作的最小推动力”的要求，与之前Jack Devanney的批评正相反．各航运组织所提出的措施立足于转向能力以及航向保持和行进能力。     

电液自动舵受控对象数学建模及参数辨识

电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象.本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶动态数学模型,并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法,为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型.     

基于GD-FNN和参考模型的无人艇航向鲁棒自适应控制

为使无人艇在复杂环境干扰下能按希望要求改变航向,本文设计了一种基于广义动态模糊神经网络和参考模型的鲁棒自适应控制器.首先针对因环境干扰产生的不确定干扰项基于广义动态模糊神经网络建立了无人艇运动控制的逆动态模型,设计了模糊神经网络的自适应率以进一步调整神经网络权值,并结合无人艇运动控制模型的参考模型设计了无人艇航向鲁棒自适应控制器,然后通过Lyapunov稳定性理论,证明了基于该控制器的无人艇航向控制系统的稳定性,最后采用半物理仿真实验验证了该控制方法的有效性和准确性.     

球鼻首对船舶操纵性的影响及案例分析

笔者基于船舶操纵理论知识,探讨了球鼻首对普通货船主要操纵性能的影响,并以此为基础对某满载灵便型船搁浅原因做了全面分析。     

航空母舰试航,考核综合性能

航空母舰的海上航行试验是航母试航活动中重要而关键的环节.航空母舰的海上航行试验按规定的试验大纲,对其航海性能、电气设备、导航设备和机械设备进行测试,目的是通过一系列的试验和考核,对性能合格的航母进行最终验收.一、系统检查、系泊试验和试航准备每艘航空母舰在试航前均需要经历系统检查、系泊试验和试航准备三部曲(图1).1.系统检查这个环节通常是航母靠码头进行的,目的是验证试验时间是否够用、试验日程安排是否合理,从而判定航母是否能够进行海上试验活动.期间,所有参加海上试航的操控人员都将参与系统和设备检查,为海上试验的顺利完成奠定基础.舰载系统和设备的检查,涉及航母上大到机舱、机库,小到舱盖、灯光等全方位的装备和装置,主要包括机电、航海、航空、电予、武器和管路六大类检查项目.