六自由度Stewart平台运动学遗传神经网络正解

近年来,舰载相控阵雷达发展迅速,对其隔振措施和隔振机构的要求也越来越高。Stewart平台为一种通常的空间六自由度并联机器人,在舰载相控阵雷达中具有广泛的应用。为了解析Stewart平台工作空间和设置机构误差步长,必须运动学求解。本文针对当前Stewart平台正解法存在的问题,基于传统的正解法和Stewart平台结构,提出一种遗传神经网络正解算法,通过仿真验证可知,该方法具有较高的收敛性和较快的速度,有进一步推广应用的潜力。     

战略转型 企业重塑竞争优势的驱动力——写在中海集装箱运输股份有限公司成立15周年之际

<正>普通人容易着眼于过去,聪明人善于把握现在,智者却能看到更长远的未来,对于企业来说,也是如此。集装箱运输业是一个市场充分竞争、充满变化和波动的行业。面对快速变化的市场形势,企业主动预见未来,实行战略转型至关重要,对此,笔者深有感触。中海集装箱运输股份有限公司(以下简称中海集运)是在充分市场竞争中成长起来的企业,经历了快速发展的成长期后,逐渐向稳定期和成熟期过渡。在这个过程中,中海集运深深感到,战略转型是企业重塑竞争优势的驱动力。     

解析英语语言学语音和词汇的变化

随着社会的发展,英语在发展的过程中出现了一些变化,这些变化主要集中在语音和词汇方面。语言的变化发展只有在长期使用和发展过程中才会被慢慢发觉,一些适应社会发展的新特点也会被越来越多的人认可。英语是国际上较为通用的语言,不同国家在使用英语的过程中会融入本国语言的特点,这在很大程度上促进了英语语言学的变化。     

基于时间同步的船体姿态基准传递技术

在基于惯性量匹配算法的船体姿态基准传递技术中,保证2套惯导系统的数据同步是实现高精度的必要条件。本文对基于角速度匹配的姿态基准传递进行研究,并重点针对该过程的时间同步问题提出解决方案。一方面利用GPS的1PPS信号作为基准时钟源,完成2套系统的晶振校正,建立数据同步采集机制。另外,设计引入时延的扩维Kalman滤波器,对残余时延误差进行在线补偿。依靠同步采集与算法补偿相结合,实现船体变形角的高精度解算。仿真试验得到时延干扰下的测量误差在10角秒左右,证实所提方案具有较高的应用价值。     

成品油关税下调好处应全民共享

目前的另一个态势是，国内成品油价格依据那个极不合理的价格形成机制而定，无论进口税率怎样下调，成品油价只遵从布伦特等三地原油的价格变化，而与成品油进口税率变化无关。     

国际散货运输市场话语权探讨系列之三 船货双方共赢的途径——淡水河谷的出路

我国宏观经济近30年的高速增长和外贸进出口额的持续攀升,为我国国际航运业发展奠定了坚实基础。作为国际贸易的纽带,国际航运业的发展与世界经济和全球贸易的发展变化息息相关。目前,我国船队规模已仅次于巴拿马、希腊,占世界第三位。中国远洋散货船队规模已超过日本邮船,跃居世界第一。     

2014上半年改装车市场出现结构性下降——显示国家产业结构调整已进入深水区

正2014上半年,我国改装车市场出现了结构性下降(不同于2011—2013年),3类车型细分市场出现了结构性调整。这与2011年以来国家一直坚持加强宏观经济调控、转变经济发展方式带来的诸多领域的产业结构调整相适应,显示当前国家产业结构调整已进入深水区。     

潮位变化对上海某越江盾构隧道变形的影响规律研究

为了探究潮位变化与越江盾构隧道的沉降和收敛变形之间的关联性,采用数据统计分析、相关性分析和周期性分析方法,对上海某越江盾构隧道的监测数据与同时期隧道上部的潮位变化进行研究分析。研究表明:1)江中段隧道在潮位变化的作用下产生均匀沉降,其波动性与潮位起伏具有近似的周期性;2)陆域段隧道沉降变化的波动性程度与河流的距离有关;3)潮位变化引起隧道管片断面的横径和竖径产生循环的收敛变形,其横径收敛变形大于竖径收敛变形。以上研究可为越江盾构隧道设计、施工和运维提供参考。     

基于GPS载波相位信号确定运动体姿态的关键技术

应用GPS载波相位信号确定运动体姿态,针对二维两天线系统情况,设计了姿态测量系统的硬件结构及算法流程框图,文章介绍了GPS姿态测量的关键技术：GPS姿态观测方程、整周模糊度的解算、误差的消除。从系统设计角度证明了技术的可行性。