基于负荷跟随阈值变化规则的并联混合动力汽车能量管理策略

针对并联混合动力汽车的能量管理,提出一种新的启发式控制策略,即负载跟随阈值改变策略(LTS).LTS控制策略基于阈值变化机制和负载跟随方法,可与电池荷电状态(SOC)保持成比例的微小偏差,能有效确保电池持续稳定运行.与目前应用阈值变化机制的规则控制策略不同,文中设计LTS控制策略的阈值通过SOC和发动机转速来调整动力输...     

考虑季节性温湿变化的混凝土桥梁徐变计算模型研究

为研究温湿变化对混凝土桥徐变效应的长期影响,建立考虑季节性温湿变化的混凝土桥徐变计算模型.该模型以卢志芳模型为基础,选取我国6个典型温湿度特征城市,基于徐变系数非减原则,建立温湿度时变函数,利用多项式累加和积改进卢志芳模型,得到改进徐变模型.将该模型应用于某预应力混凝土连续梁桥(假设该桥分别位于6个城市)10年徐变效应...     

热压自然通风室内污染物浓度演变特性

为探究热压自然通风向稳态发展过程室内气态污染物的迁移规律,对不同高度处污染物浓度演化进行了分析.首先结合预测热分层瞬时变化的非均匀三层模型,针对室内不同的下层污染物混合特性,建立了均匀混合和纯置换两种热压自然通风室内污染物输送模型;其次,采用4阶龙格-库塔(Runge-Kutta)方法迭代求解,得到了通风过程室内污染物...     

一种可调节姿态的风力发电装置

权利要求 1.一种可调节姿态的风力发电装置,包括固定于地面的基座,所述基座上设有塔架,所述塔架顶部设有机舱及与机舱相连的扇叶,所述机舱固定有可检测风向的风向仪,所述基座中设有控制系统;其特征在于:所述塔架和机舱间还设有用于调节机舱和扇叶姿态的调节装置;所述控制系统根据风向仪检测到的风向实时调整调节装置,实现姿态调整.     

基于分布式的捷联导航计算机系统设计与实现

为消除大型载体结构变形对载体上设备观测精度的影响,本文介绍了分布式姿态基准系统并给出了基于以太网和CAN总线的多级分布式系统的设计方案,最后完成基于DSP-MPU的捷联姿态基准导航计算机的硬件方案设计。     

山区高速公路小半径曲线桥T梁架设施工技术分析

山区高速公路桥梁建设过程中,上部结构一般采用混凝土现浇梁或预制梁。混凝土现浇梁支架布置形式相对比较灵活,具有受桥梁曲线半径和纵横坡制约较小的优点,但支架安拆安全风险高、施工周期长;预制梁制作和架设施工工艺相对简单、施工周期短,但架桥机对桥梁曲线半径和纵横坡要求相对较高,因此预制梁的适用范围一直倍受架桥设备和架梁工艺的制约。以贵州省贵阳至黄平高速公路冯家庄互通桥施工为依托,深入研究了小半径、大坡度条件下预制T梁架设工艺,并通过现场施工验证,成功实现最小平曲线半径120m、最大纵坡4%、最大横坡6%条件下30m预制T梁的架设,形成山区高速公路小半径曲线桥T梁架设施工技术,为今后类似项目桥梁上部结构方案选型、小半径预制梁架设施工提供了经验参考。     

规则波作用下沙质岸滩剖面演变研究*

为了探究规则波作用下沙质岸滩的形态变化,在波浪水槽中构建沙质岸滩剖面的演变过程。发现在规则波作用下,沙质岸滩会出现沙坝峰,存在从单一沙坝峰到双沙坝峰的演变过程,且沙坝形成后并非静止不动,而是随时间变化存在离岸和向岸的往复运动。探究水深、周期和植被覆盖对沙质岸滩变化的影响,对其最大冲刷深度、最大淤积深度、冲刷面积和淤积面积进行讨论分析。结果显示,水深的增大会导致沙坝向岸运动,周期的增大会导致岸滩趋于紊乱,植被覆盖对岸滩有稳定作用。     

汽车驾驶人姿态监测系统研究综述（双语出版）

随着自动驾驶技术的发展,驾驶人将会参与更多的与驾驶无关的活动,从而呈现出新的姿态,这些新姿态是优化传统被动安全系统的重要切入点。而且在未来相当长的时间内,自动驾驶车辆的行驶依然依赖于人和系统的密切配合。对驾驶人姿态的观察,则可以为判断驾驶人是否有能力及时接管车辆提供帮助,从而确保安全、合理的人机交互过程。通过对大量相关文献的系统性梳理,综述了汽车驾驶人姿态监测技术的智能化发展趋势,从传感器种类以及相应的姿态监测算法出发,分析了目前不同监测系统的优缺点。研究发现,尽管传感器技术和姿态识别算法取得了明显进步,然而廉价稳定且能够在实际驾驶条件下对驾驶人姿态准确感知的监测系统依然缺乏。总体而言,目前的监测系统大多只是集中于对驾驶人局部身体部位的感知,缺乏实际驾驶条件下的性能分析,并且对驾驶人状态的实时感知和预测能力仍有待完善。最后,针对目前监测系统所面临的问题,对未来可能的研究方向进行展望,并提出主动式立体视觉系统和压力传感器阵列相融合的驾驶人姿态监测方式。研究成果将为驾驶人姿态监测系统的研究提供参考和借鉴,从而有助于道路交通安全水平的进一步提升,同时也可为人机交互界面的设计带来启发。     

青藏高原堆积层斜坡的滑坡特征及处治措施研究

以青海省S101省道K359+881~+929段滑坡处治工程为例,分析高原堆积层斜坡的结构特征、稳定性因素对滑坡的控制效应和诱发模式。总结了目前各类滑坡防治措施对高寒地区滑坡的适宜性。结合地质综合分析和数值模拟,论述了斜坡的滑坡机理及时空演化过程。研究表明:青海省道K359+881~+929段堆积层斜坡受到岩土体性质、坡体结构及水热变化过程等因素的影响,在冻融作用下堆积体持续蠕动,暴雨入渗使堆积体沿基覆面整体滑动,形成浅、深两层滑坡。微型桩具有柔性变形卸载特性,是一类可以优先选择的寒区滑坡支挡措施。     

GPS船体姿态测量技术研究

此文论述了应用GPS技术进行船体姿态解算的原理,介绍了基于当前技术的可行测量方法,对影响测量精度的几种误差源进行分析,并提出了系统软件设计的方案及系统设计时应注意的问题。