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中国国际摩托车博览会(以下简称为"中国摩博会"),创办于2002年,属中国摩托车行业国家级博览会范畴。在去年的第十届中国摩博会取得圆满成功后,第十一届中国国际摩托车博览会将于2012年10月18~21日于山城重庆举行,以求集中展现中国摩托车行业的核心竞争力及国外摩托车行业之近况。 相似文献
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针对道路曲率变化范围较大时,智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题,提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统,该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中,通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论,选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合,求解关联函数,并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中,在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器,在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器,非域中车辆-道路系统处于完全失控状态,采取紧急制动。2种仿真工况结果表明:相比于单一PID反馈控制,提出的车道保持控制系统,有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值,提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。 相似文献
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9月9日,2012全国公路摩托车锦标赛(CRRC)最后一站的比赛在山东泰安落幕,经过两轮的激烈角逐,五羊-本田幼兽王车队的王孝源、陈远航、周盛俊杰包揽了本站改装150CC组的前三名。五羊-本田幼兽王车队连续四站包揽分站冠军, 相似文献
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泥质板岩对下坝隧道施工的影响及对策 总被引:1,自引:0,他引:1
安全保障是隧道施工的首要条件.文中通过对下坝隧道所处区域泥质板岩对隧道施工的不良影响及特征的分析,针对不同施工段、不同围岩类型等提出了预防性施工措施,为下坝隧道的顺利贯通及营运打下坚实的基础. 相似文献
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在现代物流的概念下,港口则是物流链或者整个供应链的重要节点,港口物流则是多种物资、交通运输、服务资源的集合,或者说,港口物流是货流即"物"流、信息流、资金流的汇集地,是各种物流作业的集中地,是多种物流设施和服务功能的集合。 相似文献
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目前,很多港区都发生了照明电缆和动力电缆被盗割事件,严重影响了装卸生产的正常进行,造成了巨大的损失。由于港口地理位置的特殊性,盗窃分子可在水路和陆路两个方向作案,给防范带来困难。针对这种情况,在加强港区治安管理的同时,有必要采取一定的技术手段来保障港区供电的正常 相似文献
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