基于SERDES的同步光纤环网设计与实现

本文介绍了一种基于SERDES的同步光纤环网的设计以及实现方法,其实现方法简单,同步效果好。通过采用FPGA中的SERDES收发器可使得信息传输速度达到1.25 Gbps,并通过链路协议有效的控制了信息在每个节点的传输延时,使得网络传输周期大大的减小,从而实现对高频率控制的支持。本文的通信协议还实现了信号采集的同步,从而提高控制精度。最终通过在硬件系统上的实验,验证了设计的正确性和可靠性。     

PMSM磁场定向控制设计

本文通过研究电机的驱动控制原理,建立仿真模型,分析和相应实验说明,本文设计的控制策略可行。同时利用一种新方法寻找电机的初始角度和计算电机转速,实验结果表明该方案在水下航行体中具有启动快和调速性能好。     

基于VxWorks操作系统的POWERLINK研究与实现

介绍一种新型实时以太网通信协议——POWERLINK的工作原理和性能特点,为了能够在Vx Works操作系统下实现POWERLINK,重点描述了该协议栈向Vx Works平台移植的设计思路和软件实现,包括协议栈的绑定、定时模块的设置和中断服务程序的处理等。最后对移植的程序进行通信性能测试,体现了POWERLINK的大负载、高实时性和高可靠性的特点。     

空心板梁预张拉钢丝绳加固工艺研究

预张拉钢丝网片法是一种新的加固方法,该方法的优点是能主动提高被加固物抗弯承载力、加固层较薄不影响桥下净空、能较好地抑制被加固物裂缝发展、绿色环保无污染等。采用钢丝绳网片加固梁体,如果逐根张拉,效率低、浪费大。但是同步逐级顶升安装钢丝绳法,就是在梁底安装可调节高度同步顶升支撑,采用计算机控制实现同步顶升,不仅对梁体伤害较小,还具有效率高、浪费少、效果佳等优点。通过加固后评价和后期跟踪观测,该方法性能优良。     

复杂环境下顶管工作井的设计与实践

工程通过采用临时工作井与相邻基坑同步施工、设置永久微型工作井并分部实施工作井结构、采用水平MJS工艺施工顶管进出洞加固等技术措施,克服了工程建设场地极端狭小、相邻工程施工工期冲突、管线密集等困难,保障了顶管的顺利吊出和地块后期接入,为能源管沟工程和开发商地块建设均能安全、按期完成起到了关键作用。     

基于主从同步的欠驱动AUV与移动平台水下对接控制

许多应用场合要求水下自主航行器(AUV)与水下移动平台对接来实现能源补充和信息交换功能。针对欠驱动AUV与移动平台的水下对接问题,采用主从式同步跟踪策略,提出AUV接收目标的状态信息并控制自身位置与目标保持一致的控制方法,从而将AUV水下对接的问题转化为AUV与移动目标保持同步运动的问题。在给出移动目标和AUV的水平面线性化动力学模型基础上,设计了在常值海流影响下,欠驱动AUV同步跟踪由卡尔曼算法估计的目标运动轨迹的滑模控制器。使用Lyapunov稳定性理论证明了离散滑模控制器的稳定性,并使用仿真实验验证该控制方案的有效性。     

高速铁道车辆用牵引电动机的最新技术动向

随着列车不断提速,对铁道车辆用牵引电动机提出了轻量、高功率、节能、静音性、省维修等诸多方面的要求,牵引电动机面临严峻的挑战。文章介绍了为满足上述需求,研制的最新全封闭牵引电动机的技术动向,阐述了这类电动机的结构、特征,及省维修化等方面的实例。     

黑龙江省打造“一轴一环多点沿边”新格局铁路网

<正>据《生活报》报道,黑龙江省铁路网将按照一轴一环多点沿边的格局进行规划。一轴为齐齐哈尔经哈尔滨、牡丹江至绥芬河铁路,一环为哈尔滨经牡丹江、鸡西、七台河、双鸭山、佳木斯至哈尔滨铁路,多点     

土压平衡盾构穿越土砂复合地层控制技术

以北京地铁10号线二期工程为背景,详细分析土压平衡盾构穿越土砂复合地层过程中诱发的地层变形规律,同时分析盾构土压力、同步注浆压力及同步注浆量的控制情况,研究结果对指导施工及反馈隧道设计具有重要理论与实际意义,也可为类似研究提供参考。     

基于BIBD的多进制准循环LDPC码构造

随机多进制低密度奇偶校验码(low-density parity-check,LDPC)的编码相当复杂,而具有特定结构的准循环LDPC码具有线性复杂度编码的特点。提出基于均衡不完全区组设计(balanced incomplete block design,BIBD)的具有高性能且能有效编码的多进制准循环LDPC码代数构造方法,构造出的多进制校验矩阵非零值的位置和数值分别建立于2个不同的域。结合BIBD和新定义的多进制位置向量进行广义二维扩展生成素数大小的多进制准循环矩阵,由此构造出的3类多进制LDPC码girth均不小于6。仿真结果表明,采用FFTQSPA对构造的LDPC码进行译码,在AWGN信道下相比于同等比特长度同等码率的RS码来说可以取得明显的编码增益。