GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上，船受到风，浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离原位置，传统的控制方法是采用ＰＩＤ反馈控制。顾和李提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性；（１）一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求－定位精度高或节约定位能量，（２）前馈控制产自适应不同的环境力数以适合不同的需求－变化     

两次定位法船体总段大合拢

对中小型船舶建造中常用的船体总段大合拢方法,包括合拢前的工艺准备、合拢的工艺过程、防变形手段和质量控制以及环形焊缝的焊接等作了全面论述,提出在大接头焊接缝加马板;加放焊缝横向收缩补偿量等控制变形的具体措施。     

新宝来价格重新定位,中级车市场何去何从?

3月7日,一汽-大众公司启动了"突破07行动",其旗下的四款主力车型——捷达、新宝来、高尔夫、速腾等产品及价格均进行了重新定位,其中新宝来的价格调整范围为1000～21000元,"贴近百姓的驾驶者之车"的新定位,也让新宝来变得更有亲和力。     

ZPW-2000系列自动闭塞系统室外设备安装工艺(一)

随着信号技术向集成化、数字化、智能化方向不断发展，其设备安装必须从系统的整体出发，除牢固、整齐、美观这些基本要求外，还必须考虑设备间相互干扰的抑制、防雷性能和电磁兼容等。这些都是影响系统功能整体发挥的关键因素。从郑武线引进的法国UM71自动闭塞，到秦沈客运专线引进的法国UM2000自动闭塞，使我们体会到了施工安装工艺的重要意义。特别是秦沈客运专线的施工，对每项工作和每道程序，都做到了有章可循。     

讲座 发动机电脑管理系统的结构与诊断（七）——第二节 电控燃油喷射系统的结构和原理

16．EGR气体温度传感器 这个传感器安装在EGR阀上(图1-91)，用于检测EGR气体温度。这个传感器有一个热敏电阻，类似水温传感器或进气温度传感器。这个传感器的信号用于诊断系统。在EGR系统运作时，如果这个传感器检测到EGR气体温度低于预定水平，发动机ECU就判断EGR系统失灵，使发动机故障警告灯亮，以提醒驾驶员。     

安装工程预留预埋阶段的质量监督分析

监理单位应加强预留预埋阶段的质量控制，以期提高安装工程乃至整个工程施工质量。     

聚氨酯护舷——码头的保护神

聚氨酯护舷是我厂独立开发研制的专利产品（专利号ZL99105666，3发明型），是一种新型的船舶码头防冲设施。它的特点是：采用实体构造，结构简单，安装维修方便，密度小，重量轻，可以浮于水面；摩擦系数小，避免侧向撕裂，