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通过对主销带动车轮转动时的主销转角几何投影进行分析,推导了斜面角度在水平面的投影方程,建立了考虑4个定位角参数的转向车轮与主销转角可相互求解的数学模型,将该模型与用球面三角学建立的计算模型进行了对比验证,以转向梯形机构转角计算为例,分析了不同计算模型产生的计算误差,并讨论了机构中各部分转角计算误差对总转角计算误差的影响,根据推导的车轮接地点坐标,给出了理想转角计算中汽车轴距和主销中心距的合理值。 相似文献
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近年来,我国机械式立体停车设备制造行业发展水平大幅低于汽车、房地产、城市基础设施建设等行业的发展水平。相比传统平面停车场,立体式停车库拥有以下优势:一是立体车库占地面积较平面停车场更小;二是存取快捷;三是车辆更加安全。据此,主要就平面移动类机械式智能立体停车库进行研究,从立体停车库结构安装关键技术、机电安装关键技术、智能设施关键技术等方面详细阐述了智能立体停车库安装的关键技术。 相似文献
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针对城市道路开展高风险点位的判别和筛查,是交通安全改善工作的重要内容。以上海市为例,基于手机导航定位数据,提取了急减速事件、急加速事件、平均速度、速度变异系数和拥堵指数五种替代安全指标,进而分别构建了基于零截尾负二项的事故频率预测模型和基于多元logit的事故严重程度预测模型,可有效识别出城市道路交通高风险点位。模型具备较高的准确率和可解释性。该方法可为精细化的城市道路交通安全治理提供有效的技术支撑。 相似文献
998.
介绍一款小型无人驾驶物流车线控底盘的研发。利用RTK差分定位组合导航、自动驾驶模式下的制动和转向测试输出信号与车辆实际反馈信号的对比,验证其性能满足应用场景的要求。 相似文献
999.
1000.