平价时代下风能资源精细化资源评估的思考

1 增加测风塔仪器 在2018版的《风电场工程风能资源测量与评估技术规范》中已经提出了安装2层温度传感器.在新版本Meteody WT中已经可以利用温差来计算风场处的热稳定度等级.因此建议在测风塔底层和顶层各安装一层温度仪. 另外在安装测风塔前期往往估错后期风电机组的安装轮毂高度.顶层风速是对资源评估最重要的,目前测风塔风速仪器安装层大都以20～30 m为间隔,如果顶层风速缺失,风速评估影响极大.因此测风塔在安装前期应在高层每10 m安装一个风速仪,对于重要高度可以安装2套风速仪.另外,在东南低风速平原地区,测风塔高度层最好超出目前预期风机轮毂高度10～20 m.     

高铁隧道监控量测技术应用分析

为了保障高铁隧道施工中的安全性,实现施工质量与安全目标,通过阐述高铁隧道施工应用监控量测技术的重要性,对具体隧道施工案例进行分析,探索隧道施工监控测量技术的要求,并对监控量测数据和安全性评价作出整体性分析。从而得出在高铁隧道施工中应用监控量测技术能在保障监测结果准确性的同时,对施工作用安全性进行指导,进而提高施工效率,保障施工质量。     

无损检测技术在高速公路隧道监控量测中的应用分析

在高速公路隧道施工过程中,为了更好地满足隧道建设要求,需要采用先进的技术方法加强对隧道施工的监控和量测,以便及时发现各个施工环节存在的问题,及时改进施工方案,保证工程质量。基于此,对隧道监控量测进行概述,在此基础上指出隧道监控量测的必要性和作用,对无损检测技术在高速公路隧道监控量测中的应用进行分析,并总结高速公路隧道监控量测中应用较为广泛的无损检测技术,以期为高速公路隧道监控量测工作提供一定参考。     

隧道拱底软弱地基沉降处治措施探讨

文章以大新至凭祥高速公路上降隧道为例,对其左线进洞口段软弱地基沉降进行研究,结合现场情况和监控量测结果,分析拱底地基沉降原因,制定钢管桩支撑加固隧道拱底地基的处治方案。拱底地基处理后隧道位移明显减小,基本趋于稳定,验证了该方案的合理性,为今后类似隧道拱底软弱地基处理提供参考。     

基于ABB机器人视觉引导抓取的应用

视觉是一个三维空间物体位置测量的传感器系统,特别适用于机器人引导任务。根据传感器种类分为2D和3D视觉系统。视觉系统在汽车工业界的典型应用包括涂胶检测、定位拧紧、焊接检测和工件的装配、零件搬运等。随着智能制造概念的提出,视觉系统技术的应用蓬勃发展,应用范围逐渐扩大,逐步进入高端智能装备行业。本文阐述视觉搬运工艺布局、主要设备、视觉机器人控制过程,介绍视觉测量方法及实现过程,对于推广智能制造具有重要意义。     

基于GPS舰船定向算法的分析研究

简述了利用GPS载波相位技术进行舰船定向的原理,比较了目前已有的多种定位定向关键技术--整周模糊度求解的算法,结合各种算法的优缺点,提出了一种适合于舰船定向的整周模糊度方法.该方法结合最小二乘法和LAMBDA法的优点,减少了备选整周模糊度的组合数,并采用多种约束信息来剔除不正确的模糊度组合,最后给出了系统软件的设计方案.     

基于遗传算法的半潜式平台动力定位系统 动态约束可行域推力分配法

半潜式平台动力定位系统,在模块化设计过程中,需通过推力分配方法将控制力分配到各个底层推进器中。针对推力分配问题,为充分考虑推力器的物理性能及可执行性,文中采用推力变化率和转角变化率作为控制参数,建立基于耗能最小的优化模型。分配过程中,为避免推力器间相互作用造成的推力损失,基于推力损失模型,依据干扰程度对系统推力器进行分组,各组中根据上游推力器的推力方向动态设置下游推力器的推力方向可行域,最后利用遗传算法对半潜式平台动力定位推力分配系统进行数值模拟。结果表明:遗传算法易于处理复杂的边界条件,通过动态设置可行域可以增加系统的操作性并有效减小推力损失,提高系统经济性。     

基于粒子群算法的水下多元线阵阵形有源校正方法

针对存在阵元位置误差的水下多元线阵,提出一种基于粒子群优化算法的远场有源阵形校正方法.该方法选用2个辅助源分时工作方式,利用无条件最大似然方位估计算法构建目标函数,并通过粒子群算法对阵元位置进行寻优.利用该方法对均匀线阵进行性能仿真实验.结果表明:该方法稳健性好、校正精度高,具有一定的应用前景.     

船舶动力定位自适应滤波器设计

传统的陷波滤波器虽然能够很好的滤除一阶高频海浪波,但是滤波的同时也使得信号产生了相位滞后,在时域里面的表现就是信号的延时.卡尔曼滤波器虽然能够解决这一问题,但是其非常依赖于船舶模型.本文针对传统陷波滤波器的缺陷,使用了一种积分补偿型陷波滤波器,对传统的陷波滤波器进行改进.并以某拖轮为仿真对象进行仿真实验,其结果表明,该滤波器不但能够很好的滤除高频海浪波,还能够保持很好的相位特性.同时,递推的最小二乘估计(RLS)方法能够实时的估计出海浪的主导波频,使得陷波滤波器具有很好的自适应性.