基于动态面控制方法的船舶动力定位控制

随着经济全球化的发展,人们对海洋资源的开采和利用逐年加深,在开采过程中需要在船舶上进行数据采集,保证船舶的稳定性对研究海洋资源具有深远的意义。本文通过引入动态面控制算法,利用动态面控制技术为动力定位船舶设计控制系统,每一步使用一阶积分滤波器来评估虚拟控制输入的导数,仿真结果显示与传统的backstepping方法相比减低了计算的复杂度,增强了鲁棒性。     

海上水声信号处理算法中的物理特性仿真研究

通过研究海上水声信号的产生和海上水声信号定位系统的构成,设计水声信号处理系统流程,指出陆地上的主控中心与水中的基站如何进行信号数据传递,以及环境噪声、传输损耗、多径传输、多普勒效应等物理特性对信号偏移产生何种影响。最后通过实验验证加入消除滤波器后可以有效地控制多普勒效应产生的频率偏移。     

自适应粒子群优化的船舶动力定位云模型控制器设计

云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,因此如何扩展云模型的应用范围并使其走向工程化实用化成为云模型理论的研究重点。针对船舶运动模型具有不确定性和外部扰动随机性等特点,而云模型具有兼顾模糊性和随机性的特质,尝试将云模型应用于船舶动力定位的控制过程。为解决云模型控制器参数难以整定的问题,提出基于自适应粒子群优化算法的云模型控制器设计方法。仿真试验证明了云模型控制和粒子群优化的可行性和有效性。     

移动式格栅除污机的应用与设计

针对大型泵站进水口设置多台并列布置的固定格栅,其工程投资大、设备利用率不高的弊端,建议使用移动式格栅除污机,并对其结构形式、主要构件设计计算及关键技术进行了阐述。移动式格栅除污机的成功应用为我国的水处理事业增添了一项新的专用设备。     

超长精确造孔施工工艺

在昆明市呈贡主干道综合管沟施工中,采用“双向对拉钢套箱”的新技术暗穿昆玉高速公路,为了满足对拉工艺对索孔的要求,研究提出“粗孔内布索孔管”的造索孔方法,经实施,方案可行。     

平价时代下风能资源精细化资源评估的思考

1 增加测风塔仪器 在2018版的《风电场工程风能资源测量与评估技术规范》中已经提出了安装2层温度传感器.在新版本Meteody WT中已经可以利用温差来计算风场处的热稳定度等级.因此建议在测风塔底层和顶层各安装一层温度仪. 另外在安装测风塔前期往往估错后期风电机组的安装轮毂高度.顶层风速是对资源评估最重要的,目前测风塔风速仪器安装层大都以20～30 m为间隔,如果顶层风速缺失,风速评估影响极大.因此测风塔在安装前期应在高层每10 m安装一个风速仪,对于重要高度可以安装2套风速仪.另外,在东南低风速平原地区,测风塔高度层最好超出目前预期风机轮毂高度10～20 m.     

高铁隧道监控量测技术应用分析

为了保障高铁隧道施工中的安全性,实现施工质量与安全目标,通过阐述高铁隧道施工应用监控量测技术的重要性,对具体隧道施工案例进行分析,探索隧道施工监控测量技术的要求,并对监控量测数据和安全性评价作出整体性分析。从而得出在高铁隧道施工中应用监控量测技术能在保障监测结果准确性的同时,对施工作用安全性进行指导,进而提高施工效率,保障施工质量。     

无损检测技术在高速公路隧道监控量测中的应用分析

在高速公路隧道施工过程中,为了更好地满足隧道建设要求,需要采用先进的技术方法加强对隧道施工的监控和量测,以便及时发现各个施工环节存在的问题,及时改进施工方案,保证工程质量。基于此,对隧道监控量测进行概述,在此基础上指出隧道监控量测的必要性和作用,对无损检测技术在高速公路隧道监控量测中的应用进行分析,并总结高速公路隧道监控量测中应用较为广泛的无损检测技术,以期为高速公路隧道监控量测工作提供一定参考。     

秦岭终南山特长公路隧道东线施工监控量测

介绍秦岭终南山特长公路隧道东线施工监控量测的内容和方法,提出了围岩稳定性及支护效果的判据和施工管理标准,并对初期支护阶段各试验段围岩稳定性进行综合评价。     

西堠门大流速深水区钢箱梁运输船定位方案研究

西堠门水道水深、流急、海底无覆盖层,水上施工船投锚固定难度大。分析西堠门大桥钢箱梁的吊装工期要求和吊装规程要求,提出利用大吨位混凝土蛙锚和浮动平台构筑锚碇门桥、实施钢箱梁运输船定位的方案,并对箱梁运输船的水阻力、锚链力进行了初步计算,对工程实施具有指导意义。