感应电动机伺服传动系统的鲁棒二自由度控制

本文提出一种感应电动机伺服传动系统的鲁棒二自由度（２ＤＯＦ）位置控制器。首先实现基于ＤＳＰ的间接场定向感应电动机伺服传动系统并建立标称情况下的动态模型。根据该模型，对２ＤＯＦ控制器进行定量设计。而后，设计一种具有停滞时间补偿的简单鲁棒控制器，并增强之以降低参数变化和系统停滞时间对控制性能的影响。仿真和测量结果论证了推荐控制器的有效性。     

数字化测图在生产中的应用

本文介绍了模拟测图仪联机数字测图系统的作业原理、生产应用情况。     

三百分之一 MUGEN版本田思域FD2

<正>DOUBLE R,我的同事看到这个题目的时候,问我:你是要写劳斯莱斯?我说肯定不是。此RR非彼RR,但是他们都是各自定位的车型中,有着霸主的地位。我要说的是2L前驱车的王者,本田思域MUGEN RR。在本田八代思域上市不久,本田自己推出了思域性能版FD2 TYPE R,成为众多思域迷追捧的对象,而作为本田御用改装厂的MUGEN,自然不会放过思域这款经典的前驱性能车,何况八代思域更是思域历年来登峰造极的作品。于是MUGEN在FD2 TYPE R的基础上,推出了     

隧道施工中量测项目的监控

本就内昆铁路施工监理过程中遇到的５０多座各种类型的隧道，对深、浅埋，单、双线铁路隧道新奥法施工的必测项目的测点布置、量测方法、量测频率和围岩稳定性判断等方面作一归纳以供参考。     

基于OO技术铁路平面曲线测设系统研究

应用Object-Oriented软件开发技术,对铁路平面曲线测设系统进行了分析设计,提出了系统对象模型,介绍了实现过程和基本算法.     

电化区段牵引电流干扰驼峰测长设备的分析和对策

我国铁路编组站驼峰测长设备采用的制式有3种类型,即计算机测长、工频测长和音频测长.其中后2种测长设备已广泛运用,是驼峰自动控制系统的重要组成部分,是系统用于测量调车线空闲长度,并自动给定减速器出口速度的基本依据.     

决战长城脚下——景程、远舰与索纳塔

7月初，我们钭景程，远舰与索纳塔三款车聚集在长城脚下，一分高低，由于三款车型的车型特点，市场定位有很多相同之处，并且都具有纯正的韩系血统，因此这是一场真正的韩系中级车在中国市场决战。同时由于三款车型的质量，做工，售后服务和营销策略不同，这也必然导致它们在中国市场上有不同的表现。     

浅埋隧道塌方冒顶后TS P及监控量测回顾性分析研究

浅埋隧道塌方冒顶时有发生,特别是在雨季。为提高预测预报灾害的准确度,保障施工安全,文中对浅埋隧道发生塌方冒顶前的地质超前预报(TSP)及监控量测进行回顾性分析研究,将TSP在隧道一定区域内从定性、半定量分析解释优化至定量分析,极大提高预测预报的准确度,同时掌握隧道所处一定区域内沉降、形变在雨季时的变化速率等特征,特别是塌方冒顶前的极限累计变化量和日变化速率,为隧道施工安全提供技术支撑。