Taylor级数展开法定位及其性能分析

讨论适合于TDOA定位的信道模型，分析1种典型TDOA定位算法－Taylor级数展开法，并针对其收敛问题提出改进方法。结合不同信道环境和蜂窝基站位置分布，对Taylor级数展开法的性能进行仿真，并就各种环境参数对算法性能的影响，与其它算法进行分析比较。     

高速公路通信系统优化及故障处理

高速公路通信系统在机电工程中占有重要地位,加强对高速公路通信系统的优化和维护至关重要,熟悉系统工作原理和掌握故障处理的方法是通信系统稳定运行的基础。只有在工程中不断积累经验,维护人员经常交流故障处理方法,才能不断提高维护人员的水平,保障高速公路快速、安全、高效运营。     

DL6W型轻轨电车的技术定位

1 轨道交通试验线路的工程概况 大连市轨道交通试验线路工程,是<大连市城市轨道交通总体规划>的1号线南段工程,于1999年被大连市确定为"市级重点城建项目".该工程是在原有202路有轨电车线路的基础上,进行现代化改(扩)建而成,该工程前身为国家七·五重点科技攻关项目<城市轻轨客运交通系统成套技术>的示范工程.     

DGPS自主车辆定位及多功能处理软件研制

本文论述了车载GPS自动车辆定位（AVL）的有关研究与试验，着重分析了车辆定位的方法与定位的准确度问题，并利用作者自行开发的处理软件进行处理，证明了基于DGPS的AVL的可行性，取得了满意的结果。     

有轨电车综合指挥调度系统中列车运行的控制与监视

介绍国内有轨电车的发展现状,结合苏州有轨电车2号线综合指挥调度系统(tramway integrated dispatching system,TIDS)项目,对TIDS主要的系统功能进行简要说明,对有轨电车TIDS系统自动监控功能进行详细的功能模块划分,并围绕列车位置的监视与追踪,提出一种新的基于冗余策略的列车追踪方法和列车定位矫正算法,用于列车定位和显示。方案可在确保线路运行安全和运营安全的前提下,提升效率、提高稳定性,对后续有轨电车综合指挥调度系统方案建设具有一定的参考价值。     

基于多传感器信息融合的轨道交通列车轮径校正方法

多传感器信息融合是实现轨道交通列车高精度定位的发展趋势。针对列车车轮在运行过程中逐渐磨损导致轮径减小,从而影响轮轴速度传感器测速定位精度的问题,通过分析定位传感器的误差特性,采用轮轴速度传感器、加速度计和多普勒测速雷达构成列车组合定位系统,并结合卡尔曼滤波理论,提出一种基于卡尔曼滤波的轮径预测校正方法。该方法在各传感器工作正常时,通过多传感器信息滤波融合得到列车运动状态参数的最优估计,并完成轮径校正;在辅助传感器失效或故障时,通过过去和当前的传感器量测信息对未来一定时间内的列车运动状态做出定量的预测估计,进而完成轮径的预测与校正。仿真试验结果表明,本文所提出的方法能够达到较高的精度水平,提高了列车组合定位系统的可靠性和自主能力。     

机车齿轮批量装夹、自定位钻孔工装的设计与应用

针对机车主动齿轮钻孔工序,为了大幅缩减加工工序换料停机时间,提高加工效率,提出了一种换料工装与固定工装相配合的装夹工艺方案,同时详细介绍了其自定位及防错原理的设计与应用。经验证表明,该方案能够使停机换料时间大幅缩减80%以上,同时任何一次工件装夹均能够保持位置完全相同且任何情况下均不会出现装夹相位错误的问题。     

现代有轨电车信号系统设计研究

提出了确定有轨电车列控方式的原则和影响因素。针对车载遥控道岔方案存在的安全隐患提出了改进方案,设计了联锁控制方案;对三种道岔控制方案进行分析并给出了适用条件。提出了GPS(全球定位系统)定位结合无线通信的列车定位方案,与计轴方案进行了技术分析和比较。结合北京现代有轨电车西郊线进行信号系统设计,确定了司机人工控制方式,给出了联锁集中控制方案及GPS结合无线通信的列车定位方案;针对地下隧道提出了应用航位推算技术的解决方案。     

高速动车组牵引传动控制系统仿真研究

以CRH380A型动车组为研究对象,阐述了牵引传动系统的工作原理,探讨了脉冲整流器的瞬态电流控制策略和三电平逆变器的空间矢量脉宽调制技术。着重分析了转子磁场定向间接矢量控制和牵引传动控制系统的工作原理。根据CRH380A型动车组实际设计参数,构建了牵引传动控制系统的MATLAB仿真模型,分析了该模型在牵引工况、再生制动工况和不同运行速度下的电机输出转矩和定子相电流波形。仿真结果表明,所建的恒速控制模块能够实现动车组在牵引恒速、惰行和再生制动恒速等不同运行状态间的平滑切换;牵引传动控制系统仿真模型能够实现动车组在牵引和再生制动工况下的稳定运行,达到了预期目标。